はじめに

この記事は、以下の micro:bit用拡張ボードを購入して使った経緯に関する話です。

●Essential Sensor IO Extender for micro:bit & UNIHIKER M10/K10 | DFRobot Wiki
　https://wiki.dfrobot.com/mbt0008/

ざっくり書くと、「Gravity: HUSKYLENS 2 や Pro など（AIカメラ系のデバイス）」を micro:bit と組みわせて使う際に便利そうだと思って購入しました。

今回扱う micro:bit用拡張ボードの購入元について

今回扱う micro:bit用拡張ボードの購入元は、以下の Amazonのページです。その際、製品の販売元が「DFRobot Japan」となっている、公式（ボードの販売元の企業）が販売者になっている状態で買いました。

●Amazon.co.jp: micro:bit/UNIHIKER用IOエクステンダー : パソコン・周辺機器
　https://www.amazon.co.jp/dp/B07ST9KPZV

今回の内容

この micro:bit/UNIHIKER用IOエクステンダーを買ったのは、上でも書いたとおり AIカメラ系のデバイスの HuskyLensシリーズを micro:bit と組み合わせるときに便利そうだったからです。

ボードの「HuskyLens-I2C Port(5V)」

それについてもう少し書くと、以下の公式の Wiki のページにも出ている部分が関係します。

ここに「HuskyLens-I2C Port(5V)」という記載がありますが、HuskyLensシリーズの I2C は通常の 3.3V ではなく 5V になっています。micro:bit単体や GPIO 3.3V では賄えない電流を、ボード経由の 5V給電で供給できます（※ それを使う場合は、ボードの Micro USB Type-B に、USBケーブルを接続する必要があるようです）。

自分が所有している HuskyLensシリーズ

以下の記事の中で書いていたのですが、自分は HuskyLensシリーズは HuskyLens と HuskyLens Pro を持っているので、それらを使う際に便利に活用できそうなアイテムでした。

●Mac で Gravity: HUSKYLENS 2（AIカメラ系のデバイス）のファームウェアアップデートを行う - Qiita
https://qiita.com/youtoy/items/d628f9bfa71d3d3a8e36

ボードと HUSKYLENS 2 の組み合わせにおける注意

このボードの情報を調べていると、設計について初代の HuskyLens に合わせたものかもしれないようです。HUSKYLENS 2 は初代の HuskyLens よりも消費電流がさらに大きくなっているようで、今回のボードの 5Vポート給電でも不足する場合があるようです。

その場合、HUSKYLENS 2側の USB-C からの給電を合わせて使うのが良いようです。そのHUSKYLENS 2 との組み合わせにおける配線について、以下の公式情報にも記載があるようでした。

●Example Code for HUSKYLENS 2 and micro:bit-MakeCode-Graphical Programming
　https://wiki.dfrobot.com/sen0638/docs/22666

図の部分を取り出すと、以下になっています。

micro:bit ＋ボードの給電は micro:bit になっていて、そして HUSKYLENS 2 には直接 USBケーブルが接続された形になっています。

MakeCode によるコーディング

あとは、MakeCode（for micro:bit）によるコーディングについて触れておきます。

HuskyLensシリーズを MakeCode で使う

HuskyLensシリーズを MakeCode で使う場合、HuskyLensシリーズ用の拡張機能が用意されています。

以下はその拡張機能を検索して出した時の画面です。HUSKYLENS 2 を使う場合は、以下の赤枠で囲んだものを使います。

初代HuskyLens を使う場合は、この画像の一番左の拡張機能を使うことになるようです。この後は、HUSKYLENS 2用の拡張機能を少し見ていきます。

HUSKYLENS 2用の拡張機能

HUSKYLENS 2用の拡張機能に関する GitHub のリポジトリは、以下になるようです。

●DFRobot/pxt-DFRobot_HuskyLensV2: HUSKYLENS 2 is an easy-to-play AI vision sensor that provides a variety of AI vision functions, such as object detection, pose recognition, and instance segmentation.
　https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_HuskyLensV2

これを MakeCode で読み込むと、以下のような関連するメニューがたくさん出てきます。

基本的なブロックの使い方の例は、以下の公式ページなどで確認できそうでした。

●Example Code for HUSKYLENS 2 and micro:bit-MakeCode-Graphical Programming
　https://wiki.dfrobot.com/sen0638/docs/22666