経緯

接続中の複数のAndroidデバイスに、同一のapkを一括でインストールしたい際にStack　Overflowの以下の記事の

java - How can I adb install an apk to multiple connected devices? - Stack Overflow
https://stackoverflow.com/questions/8610733/how-can-i-adb-install-an-apk-to-multiple-connected-devices
この回答のワンライナーで元気に暮らしていたのですが
https://stackoverflow.com/a/8610829/2227705

Android 11以降で adb pair コマンドで接続したデバイスはSerial Numberが長いせいか（詳細不明）xargsまわりが正常に動作してくれなくなりました。

Wi-Fi 経由でデバイスに接続する（Android 11 以降）
https://developer.android.com/studio/command-line/adb?hl=ja#connect-to-a-device-over-wi-fi-android-11+

修正

そんなわけで、tmpなファイルにいったん出力して、それを読み込むように修正しました。

xargsの文字列長制限あたりにひっかかったと思われるためtmpファイルに出力して読み出すように変更
offlineやunauthorizedを除外するために、"device"でgrepして有効なデバイスに限定
~/.bash_profile あたりに設定しておき、$ adb-devices や $ adb-installs hoge.apk のように使います
妙に長くなってしまってイマイチ感はあります

# adb devicesからserial numberを抽出してmodel名を取得
function adb-devices() {
  adb devices | tail -n +2 | grep "device" | cut -sf 1 > /tmp/serials
  for SERIAL in `cat /tmp/serials`; do
    echo -n "$SERIAL " && adb -s $SERIAL shell getprop ro.product.model
  done
}

# adb devicesからserial numberを抽出してmodel名を取得しつつ引数1のapkをadb install
function adb-installs() {
  adb devices | tail -n +2 | grep "device" | cut -sf 1 > /tmp/serials
  for SERIAL in `cat /tmp/serials`; do
    echo -n "$SERIAL " && adb -s $SERIAL shell getprop ro.product.model && adb -s $SERIAL install -r -d -t $1
  done
}