ターミナルにて（追加したいディレクトリ）を「cd ~ 」で指定する。
VSCodeで（追加したいディレクトリ）のgemfileを開き、「gem 'mysql2', '0.？.？'」の「mysql2」のあとのバージョンを「'0.5.3'」に変更し、
「gem 'mysql2', '0.5.3'」とする。
gemfileの一番下に「gem 'pry-rails'」と記述し、ターミナルに戻る。
ターミナルにて、bundle updateをするとgemがインストールされる。
mysql２のバージョンが既に変更されていたら、pry-railsを記述した後に「bundle install」をすると導入される。
間違いなどあれば、ご指摘いただけるとありがたいです。