20181008 追記

コメントにてpegacornさんにご指摘いただいた通り、const修飾をしたら難なくコンパイルが通りました！
問題のコードの演算子オーバーロード部を以下の通り記述すればOKです。

bool operator==(const Color &arg) const {
    return this->r == arg.r && this->g == arg.g && this->b == arg.b;
}

大変お騒がせいたしました。一応教訓ということでこの記事は残させていただきます。(一応僕の方法でも正規ではないですがコンパイルは通ります、確実に非推奨だと思いますが...)
pegacornさん、ありがとうございました！

症状

unorderd_setやunorderd_mapのキーに任意のクラスを渡すや、自作クラスをunordered_mapに突っ込むという記事を参考にさせていただき、unordered_mapのキーに自作クラスを設定したが、このクラスのインスタンスでerase(hoge)メソッドを呼んだとき、 Invalid operands to binary expression というエラーが発生した。

環境

Xcode 10.0
clang-1000.11.45.2

問題のコード

色情報の整数値 r, g, b をフィールドにもつクラスを想定
include usingは適当にお願いします

class Color {
public: 
    int r;
    int g;
    int b;
    
    // コンストラクタ
    Memo() {
        r = g = b = 0;
    }
    
    // 記事を参考に演算子オーバーロード

    bool operator!=(const Color &arg) {
        return !(*this == arg);
    }
};

// 記事を参考にハッシュ関数を実装
namespace std{
    template<>
    class hash<Memo>{
    public:
        size_t operator()(const Color &color) const {
            size_t seed = 0;
            auto r_hash = hash<int>()(color.r);
            auto g_hash = hash<int>()(color.g);
            auto b_hash = hash<int>()(color.b);
            
            seed ^= r_hash + 0x9e3779b9 + (seed << 6) + (seed >> 2);
            seed ^= g_hash + 0x9e3779b9 + (seed << 6) + (seed >> 2);
            seed ^= b_hash + 0x9e3779b9 + (seed << 6) + (seed >> 2);
            return seed;
        }
    };
}

問題点

erase(hoge) はどうやら、
bool operator==(const Color &left, const Color &right) {};
という、引数を2つ取る演算子を利用するらしく、これが未定義のためにメソッドが解決できなかった。

対処法

以下の記述を追加

bool operator==(const Color &left, const Color &right) {
    return left.r == right.r && left.g == right.g && left.b == right.b;
}

結局の所

エラーメッセージと該当箇所をよく読んだら分かる話でした。