前提
virtulboxインストールがされていること
Tera Termがインストールされていること
centOSの仮想環境が作られていること

こちらを参考に設定してTera TermでcentOSの中に入る。

[山崎屋の技術メモ　VirtualBox に入れた CentOS のネットワーク設定]
(https://www.shookuro.com/entry/2018/02/10/172724)

// とりあえずアップデート
yum update -y

// dockerインストール
curl -sSL https://get.docker.com/ | sh

// dockerスタート
systemctl start docker

私はここで、次のエラーが出ましたが、エラーと同時に鍵が作成されたらしく、

warning: /var/cache/yum/x86_64/7/docker-ce-edge/packages/docker-ce-18.06.0.ce-3.
docker-ce-18.06.0.ce-3.el7.x86_64.rpm の公開鍵がインストールされていません

再度dockerをインストールしましたら起動しました。

curl -sSL https://get.docker.com/ | sh
systemctl start docker

参考にさせていただきました。
ありがとうございました。

[めもたんす CentOS７へのDockerのインストール]
(https://www.memotansu.jp/docker/214/)

[山崎屋の技術メモ　VirtualBox に入れた CentOS のネットワーク設定]
(https://www.shookuro.com/entry/2018/02/10/172724)