必要なもの

Mac (初期設定用)
USBキーボード (初期設定用)
USBマウス (初期設定用)
モニター (初期設定用)
Raspberry Pi 4 Model B 4GB
Raspberry Pi Camera Module V2
microSDカード (32GB)
スマートフォン

【第1段階】MacでSDカードの準備

1-1. Raspberry Pi Imagerのインストール

Macで作業

Macで https://www.raspberrypi.org/software/ にアクセス
「Download for macOS」をクリック
ダウンロードした.dmgファイルを開く
Raspberry Pi Imagerをアプリケーションフォルダにドラッグ

1-2. OSの書き込み（重要：Legacy 32-bit版を選択）

Macで作業

microSDカードをMacに挿入
Raspberry Pi Imager**を起動
「CHOOSE OS」をクリック
「Raspberry Pi OS (other)」を選択
「Raspberry Pi OS (Legacy, 32-bit)」を選択
「CHOOSE STORAGE」 → microSDカードを選択
「編集」をクリック（10分程度で完了）

一般設定

ユーザー名: 任意（例：pi）
パスワード: 覚えやすいもの（メモ必須）
Wi-Fiネットワーク: 自宅のWi-Fi名
Wi-Fiパスワード: 自宅のWi-Fiパスワード
地域設定: Japan

サービス設定

SSH有効化: チェック（後でTailscale設定時に便利）
VNC有効化: チェック（後でスマホ接続時に便利）

Step 3: 保存して書き込み

保存をクリック
書き込みを実行
完了後、SDカードを取り出す

【第2段階】Raspberry Pi 4の起動と基本設定

2-1. 機器の接続

Raspberry Piで作業

Camera Module V2をRaspberry Pi 4のカメラポートに接続
SDカードをRaspberry Pi 4に挿入
HDMIケーブルでモニターに接続
キーボード・マウスをUSBポートに接続
電源アダプターを最後に接続

2-2. 初回起動設定

Raspberry Piのデスクトップで作業

電源投入後、初期設定ウィザードが開始　
1. スキップされて夕日の画面になることがある。そしたら第３段階にスキップ
国/言語: 日本/Japanese選択
Wi-Fi設定: 自宅のWi-Fiネットワークを選択してパスワード入力
ユーザー設定: ユーザー名とパスワードを設定
更新: 「Update Software」で最新状態にする（15分程度）
再起動完了後、デスクトップが表示される

【第3段階】Camera Module V2の設定

3-1. カメラの有効化

Raspberry Piのターミナルで作業

Raspberry Piのデスクトップでターミナルを開く（画面左上の黒いアイコン）
Raspberry Piのターミナルで以下を入力してEnter：
```
sudo raspi-config
```
矢印キーで移動、Enterキーで選択
「Interface Options」 → 「Legacy Camera」 → 「Yes」
「OK」 → 「Finish」 → 「Yes」で再起動

3-2. カメラ動作確認

Raspberry Piのターミナルで作業
再起動後、Raspberry Piのターミナルで

vcgencmd get_camera

supported=1 detected=1と表示されればOK

【第4段階】カメラ映像プログラムの準備

4-1. OpenCVのインストール

右上のwifi設定でネット接続できているか確認する

Raspberry Piのターミナルで作業：Raspberry Piのターミナルで以下を順番に実行

sudo apt update

sudo pip3 install opencv-python==4.5.1.48

sudo apt install libatlas3-base

4-2. カメラテストプログラムの作成

Raspberry Piのデスクトップで作業

Raspberry Piのデスクトップでホームフォルダ内で右クリック → 「Create Folder」 → フォルダ名「camera」
cameraフォルダをダブルクリックで開く
フォルダ部分で右クリック → 「Open Terminal Here」

Raspberry Piのターミナルで作業
4. Raspberry Piのターミナルで以下を入力

nano camera_test.py

nanoエディター内で作業
5. nanoエディターで以下のコードをコピー&ペースト

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    cv2.imshow("Camera", frame)
    key = cv2.waitKey(1)

    # Escキーで終了
    if key == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Ctrl+X → Y → Enterで保存してnanoエディターを終了

4-3. カメラ映像テスト

Raspberry Piのターミナルで作業：Raspberry Piのターミナルで

python3 camera_test.py

カメラ映像ウィンドウが表示されることを確認
Escキーで終了

【第5段階】Tailscaleの設定

5-1. Tailscaleアカウント作成

💻 Macで作業

Macで https://tailscale.com にアクセス
*「Get started for free」**をクリック

3. Googleアカウントでサインアップ

アカウント作成完了

5-2. Raspberry PiにTailscaleインストール

Raspberry Piのターミナルで作業：Raspberry Piのターミナルで：

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

sudo tailscale up

5-3. 認証

Raspberry Piのターミナルで作業：

Raspberry Piのターミナル画面に表示されるURL（https://login.tailscale.com/...）をコピー

Macで作業：
2. MacのブラウザでそのURLにアクセス
3. Tailscaleアカウントでログイン
4. 「Authorize」をクリックしてRaspberry Piを承認

5-4. Raspberry PiのIPアドレス確認

Raspberry Piのターミナルで作業：Raspberry Piのターミナルで

tailscale ip -4

表示されたIPアドレス（例：100.64.1.2）をメモ

【第6段階】VNCの設定

6-1. VNCの有効化

Raspberry Piのターミナルで作業：Raspberry Piのターミナルで：

sudo raspi-config

「Interface Options」 → 「VNC」 → 「Yes」
「OK」 → 「Finish」

【第7段階】スマホからアクセス

7-1. スマホアプリのインストール

スマートフォンで作業：

Tailscaleアプリをインストール
- iPhone: App Store「Tailscale」
- Android: Google Play「Tailscale」
VNC Viewerアプリをインストール
- iPhone: App Store「VNC Viewer」
- Android: Google Play「VNC Viewer」

7-2. Tailscale接続

スマートフォンのTailscaleアプリで作業

Tailscaleアプリを開く
作成したアカウントでログイン
自動的にRaspberry Piが表示される

7-3. VNC接続設定

スマートフォンのVNC Viewerアプリで作業

iPhone:

App Storeを開く
「VNC Viewer」で検索
「RealVNC Ltd」製のアプリをインストール
VNC Viewerアプリを開く
+をタップ
Address: メモしたIPアドレス（例：100.64.1.2）
Name: RaspberryPi
CREATEをタップ

7-4. カメラ映像の確認

スマートフォンのVNC Viewerアプリで作業：

作成した接続をタップ
ラズパイのユーザー名・パスワードを入力
ラズパイのデスクトップがスマホに表示

スマートフォン上でRaspberry Piのターミナルを操作
4. スマホ画面内のラズパイデスクトップでターミナルを開く
5. スマホ上のRaspberry Piターミナルで以下を実行

#カメラのディレクトリに移動
cd camera
#実行
python3 camera_test.py

スマホにカメラ映像が表示された！

【完了】外出先からの利用

使用方法

スマートフォンで作業

スマホのTailscaleアプリを起動
スマホのVNC ViewerアプリでRaspberryPiに接続
スマホ上でカメラプログラムを実行
どこからでもカメラ映像を確認可能

作業場所の凡例

Mac：あなたのMacコンピュータ
Raspberry Pi：Raspberry Pi本体（モニター・キーボード接続）
スマートフォン：iPhone/Androidスマホ
エディター：nano等のテキストエディター内

構成図