特にCIでのテストをスムーズにするのに使いたいですね。
Serverless Flamework
serverless deploy function -f Lambda名
https://dev.classmethod.jp/articles/serverless-deploy-aws-whats-going-on/
https://www.serverless.com/framework/docs/providers/aws/cli-reference/deploy
CDK
cdk deploy --hotswap
https://github.com/aws/aws-cdk/blob/master/packages/aws-cdk/README.md
Zappa
zappa update
ほかは見つけたら随時更新