PyxelとPymunkでサンプルプログラム その10 マウスクリックで星形にimpulse

落下する星形の下あたりで、クリックすると、なんとか浮いてくれそうな、もどかしい。

• 画面を 640×480 に拡大
• 床は y=450 に設定し、画面下 30px をすべて覆う四角形として描画
• 星型の三角形頂点は元のほぼ３倍にして（12→36px など）、大きさを調整
• 重力は元の400→800 にし、見た目上の落下速度が速くならないよう補正
• STAR の質量・慣性モーメントも適宜調整しています。
• マウスクリックでインパルスを与え、スペースキーでリセットします。

# -*- coding: utf-8 -*-
# star_compound_pymunk_colors_scaled.py
# pip install pyxel pymunk

import pyxel
import pymunk
import math

class App:
    def __init__(self):
        # 画面を 640×480 に拡大
        self.WIDTH = 640
        self.HEIGHT = 480
        pyxel.init(self.WIDTH, self.HEIGHT,
                   title="Pyxel + pymunk: Colored Star Shape (Scaled)")
        pyxel.mouse(True)

        self.space = pymunk.Space()
        # 下向き重力も増やして見栄えを維持
        self.space.gravity = (0, 800)

        # --- 床 (y=450) ---
        floor_y = 450
        floor = pymunk.Segment(self.space.static_body,
                               (0, floor_y),
                               (self.WIDTH, floor_y),
                               0)
        floor.elasticity = 0.7
        floor.friction = 0.9
        self.space.add(floor)

        # --- 星の複合剛体を作成 ---
        # スタート位置も中央付近に
        self.create_star_body((self.WIDTH // 2, 200))

        pyxel.run(self.update, self.draw)

    def create_star_body(self, pos):
        mass = 6.0
        # 星のサイズに合わせて慣性モーメントを計算
        # moment_for_poly を使っても良い
        moment = pymunk.moment_for_box(mass, (72, 72))
        self.body = pymunk.Body(mass, moment)
        self.body.position = pos
        self.body.angular_velocity = 2.5
        self.body.velocity = (60, 0)

        self.space.add(self.body)

        # 星を構成する 5 つの三角形（元の頂点を3倍に）
        tris = [
            [(0, -36), (12, -6), (-12, -6)],     # 上
            [(12, -6), (36, 0), (12, 6)],        # 右上
            [(12, 6), (24, 30), (0, 15)],        # 右下
            [(-12, 6), (-24, 30), (0, 15)],      # 左下
            [(-12, -6), (-36, 0), (-12, 6)],     # 左上
        ]
        # 赤→青系の色を適度に選択
        colors = [8, 9, 10, 11, 12]

        self.shapes = []
        for tri, col in zip(tris, colors):
            shape = pymunk.Poly(self.body, tri)
            shape.elasticity = 0.8
            shape.friction = 0.9
            shape.color = col
            self.space.add(shape)
            self.shapes.append(shape)

    def update(self):
        # SPACE でリセット
        if pyxel.btnp(pyxel.KEY_SPACE):
            # 再配置
            self.body.position = (self.WIDTH // 2, 200)
            self.body.velocity = (60, 0)
            self.body.angle = 0
            self.body.angular_velocity = 2.5

        # 左クリックで押す
        if pyxel.btnp(pyxel.MOUSE_BUTTON_LEFT):
            mx, my = pyxel.mouse_x, pyxel.mouse_y
            self.apply_click_impulse(mx, my)

        # 物理ステップ
        self.space.step(1 / 60)

    def apply_click_impulse(self, mx, my):
        x, y = self.body.position
        dx = x - mx
        dy = y - my
        dist = math.hypot(dx, dy) + 1e-3
        force = 1200 / (dist + 40)
        impulse = (dx * force, dy * force)
        self.body.apply_impulse_at_world_point(impulse, (mx, my))

    def draw(self):
        # 背景黒
        pyxel.cls(0)
        # 地面を描画(幅640, 高さ30)
        pyxel.rect(0, 450, self.WIDTH, 30, 5)

        # 星型を描画
        x, y = self.body.position
        angle = self.body.angle
        for shape in self.shapes:
            vs = shape.get_vertices()
            pts = []
            for vx, vy in vs:
                # 回転・平行移動
                rx = x + math.cos(angle) * vx - math.sin(angle) * vy
                ry = y + math.sin(angle) * vx + math.cos(angle) * vy
                pts.append((int(rx), int(ry)))

            # 三角形ごとに色分け
            pyxel.tri(pts[0][0], pts[0][1],
                      pts[1][0], pts[1][1],
                      pts[2][0], pts[2][1],
                      shape.color)

        # マウスカーソル
        pyxel.circ(pyxel.mouse_x, pyxel.mouse_y, 3, 7)
        # 操作説明
        pyxel.text(10, 10, "Click: push star | SPACE: reset", 6)


if __name__ == "__main__":
    App()

ありがとうございます。