Project Settings を以下のようにすればできた。
これでホームバーの表示が地味になります。ただし常時表示です。画面をタップしても目立とうとはしない、控えめないい子です。一度ホームバーあたりをスワイプすると、ホームバーが明るくなります。その状態でホームバーとして機能します。
ここで、 Hide home button on iPhone X にチェックを 入れない のが大事でした。ここにチェックが入っていると、しばらく待つと消えるけど、画面を触ると目立つように戻ってくるホームバーになっちゃいます。
しかし Defer system gesture on edges の設定で、これが変わるとは想像もしなかった！