Trible R10 GNSS 専用のアプリを持ってないので，rtkファイルから測点と座標情報の行だけを抽出するプログラムをつくりました．
以下は，Pycharmのjupyter notebookから持ってきたので，ちょっとおかしな記載がありますが，pyファイルで保存すれば，pythonで動くと思います．

#%% md

# trimble用

#when calculate again, you need
#if you want


#define working directroy
%cd C:\GNSS\data\vrs

#%% md

# まずは，入力ファイルを設定します.

#%%

# inp_file="2021-07-05_10.nmea"
# inp_file="VRS直_2021-07-05-12-48-07.rtk"
inp_file="VRS直_2021-09-10-15-37-24.rtk"

#%% md
# ひとまず，上のところ（ファイルが入っているディレクリトリとファイル名）を入力すれば，
# あとは全実行で進みます（抽出したテキストファイルが出力される．）．

#%%
import pandas as pd
import numpy as np
import csv
#%%

#if you want
#check current directory
%pwd

#%%

#check files
%ls


#%% md

# base_nameを取得しておきます．
# 出力ファイル名を自動で作成するため

#%%

type(inp_file)
base_name=inp_file.split('.',1)[0]
base_name
# inp_file="VRS直_2021-07-05-12-48-07_get.rtk"

#%%

# make output filename from input file automatically

# out_file="2021-07-05_10_GNRMC_out_test.csv"
# out_file="VRS直_2021-07-05-12-48-07_get.rtk"
out_file=base_name+"_get.rtk"
out_file
# out_file="VRS直_2021-07-05-12-48-07_get.rtk"

#%% md

# encodeを指定します．
## nmeaはUTF-8か
## trimbleはshift_jisか


#%%

# enc_sty="UTF-8"
enc_sty="shift_jis"

#%%

# with open("2021-07-05_10.nmea", "r", encoding="UTF-8", errors="", newline="" ) as f:
# with open(inp_file, "r", encoding="UTF-8", errors="", newline="" ) as f:
with open(inp_file, "r", encoding=enc_sty, errors="", newline="" ) as f:
    lst = csv.reader(f, delimiter=",")
    df = pd.DataFrame(lst).rename(columns={0:'ID'})
    # df = pd.DataFrame(lst)

#%%

# df.query('cols in ["GG1","GG2"]')
df.query('ID in ["GG1","GG2"]').to_csv(out_file,header=False, index=False)
# df[df[0].str.contains(id)].to_csv(out_file,header=False, index=False)

#%%
df.query('ID in ["GG1","GG2"]')


# !!!!FIN