はじめに

やり方は全てhttps://github.com/TheImagingSource/tiscamera/wikiに書いてあるが，全て英語ということもあり，ここにメモする．
なお，2016年3月現在，カメラをUVCモードにすると，カメラからPCに送られてくるデータはbayerデータというもので，そのまま見てもモノクロに見え，場合によっては歪んで見える（らしい）．
このデータをカラーに直すには，ソフトウェア側で変換処理が必要になる（ここの部分はここでは記述しない）．
また，これが原因で，OpenCVでは直接キャプチャできなくなる．

使用機材

the Imaging Source社製のUSB2.0カメラ　DFM 22BUC03-ML
Ubuntu 12

UVC対応カメラへの変更

ここの工程は，https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/wiki/Getting-Started-with-USB-2.0-CMOS-Camerasにある通りに行う．
ここでは，ファームウェアをUVC対応のものにアップデートして，カメラをUVCモードにする．

まず初めに以下のコマンドを順番に実行して，ファームウェアのアップデートに必要なソフトを入手する．

git clone https://github.com/TheImagingSource/tiscamera.git
cd tiscamera/tools/euvccam-fw
make

カメラをPCに接続して，

sudo ./euvccam-fw -p

を実行してカメラのプロパティが得られれば，ここまでは良い．
なお，得られたプロパティのFlagsが0になっていれば，それはまだカメラがUVCモードになっていないという意味である．

次にカメラのファームウェアをアップデートする．

sudo ./euvccam-fw -u ../../data/firmware/usb2/dmk22uc03_163_uvc.euv

ここで選択するファームウェアは，カメラの型が異なる場合は，それに合わせる．
なお，このファームウェアの名前は，
（カメラ型番）_（ファームウェアバージョン）.euvc
となっているものと思われる（正直よくわからないが，間違えたファームウェアを選択すると，自動でソフトウェアが拒否するらしい）．

ファームウェアのアップデートが終わると，元々のファームウェアがbackupディレクトリにバックアップされるので，これは大切に持っておくこと！
紛失すると，二度とWindowsに戻れなくなります．
ファームウェアを戻すには，

sudo ./euvccam-fw -u backups/backup_*.euvc

を実行すればよい．なお，*は適宜正しい番号に変えること．

一度カメラをPCから取り外し，再びカメラを接続したら，


sudo ./euvccam-fw -m uvc

を実行して，カメラをUVCモードにする．

再びカメラをPCから取り外し，再びカメラを接続して，


sudo ./euvccam-fw -p

を実行して，Flagsが１に変わっていれば，無事カメラはUVCモードになった．

カメラのチェック

カメラが無事UVC対応に変更できたかどうかを，ここで確認する．
Linux上でのカメラキャプチャにはqv4l2を使用する．

qv4l2のインストールは，

sudo apt-get install qv4l2

でできる．
あとは，カメラをPCに接続して，

qv4l2

をコマンドラインから実行するだけである．
これでカメラからの映像が得られれば良い．

gstreamerモジュールについて

冒頭に紹介したthe Imaging Source社のGitHubには，Gstreamer moduleをインストールするように紹介しているが，私は，これらを全てインストールして，動作確認までできたが，gstreamer を用いた開発を行う予定はないため，無用だった．
よって，ここでは省略する．