python seleneのCookie情報をrequestsに渡してアクセスする方法

Seleneを使ってログインをした後、Selene/Seleniumでは処理しづらく、urllibやrequestsなどの別ライブラリを併用したくなるようなケースに遭遇する事があります。
その場合、SeleneのCookie情報を取得し、別ライブラリに渡すとことで解決するのですが、方法が特殊なのかあまり例が見当たらないので調べて見ました。
今回はSeleneを使ってログイン後、Cookieをrequestsにセットする方法を試しています。

import os
from selene.browsers import BrowserName
from selene.api import *
import requests

TARGET_URL = {ログイン対象のURL}
LOGIN_ID = os.getenv("LOGIN_ID")
PASSWORD = os.getenv("PASSWORD")

def main():
    try:
        # 利用ブラウザを設定
        config.browser_name = BrowserName.CHROME
        # 対象ページを開き、IDとPASSWORDをセットしてログイン（仮）
        browser.open_url(TARGET_URL)
        s('input[id="login_id"').set(LOGIN_ID)
        s('input[id="password"').set(PASSWORD)
        s('input[id="submit"').click()

        # Cookieを取得
        cookies = browser.driver().get_cookies()
        # 取得したCookieをrequestsに渡す形に変換
        d = []
        for cookie in cookies:
            d[cookie["name"] ] = cookie["value"]

        # user-agent設定（必要なら）
        headers = {
            'User-Agent': 'Mozilla/5.0 xxxx'
        }

        # Cookieを引数にrequestを呼び出し
        request_url = {クッキーが必要なURL}
        r = requests.get(request_url, headers=headers, cookies=d)
        print(r.text)
    except:
        raise


if __name__ == '__main__':
    main()

Seleneでログイン後、HTMLそのものを取得したい場合、HTMLをPDF等に変換したい場合など、用途は限定的だと思いますが、知っておくと便利。