　
PLCの「微分（立上り／立下り）」って、LDP と DIFU を覚えたら終わり…
と思われがちなんですが、実際の現場ではもう少しクセがあります。

新人さんが最初につまずきやすいところだけ、棒書きでまとめます。
深掘りはしません（長くなるので）。

・PLC起動時に微分が動く／動かない問題
　→ メーカーで挙動が違う
　→ 「起動時に1回だけ動く」仕様がある
　→ 原点復帰や初期化で事故りやすい

・立上り／立下りを自作する必要がある場面（微分命令が使えない場所や動作しない条件）
　→ LDP/DIFU だけでは足りない時がある
　→ “前回値を保持して比較”という考え方が必要

・立上りをカウントしたいだけの場面
　→ 立上りを拾って DM をカウントするだけの基本形
　→ 「微分ってこういう仕組みで作れるんや」が一番伝わる例

■ PLC起動時、入力が真でも動作する。

　
微分は「1回だけ動く命令」ではなく、

実は“クセの塊”です。
　
新人さんがまず押さえとくべきはこの3つだけ。

・起動時の挙動
・自作微分の考え方
・立上り/立下りの基本形

ここを知っておくだけで、
現場での「なんでやねん」がかなり減ります。

この記事はあくまで“表面だけ”です。
起動時の真偽、同時セット禁止、
立上り／立下りの記憶、優先順位、原点復帰TRGなど、
新人さんがつまずきやすい部分はまだまだあります。

長くなるので、詳しい内容は別ページにまとめています。

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技術者は破天荒であれ。

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