OLED付きESP32でTinyGPS++を使う

材料

ソース

#include <TinyGPS++.h>
#include "SSD1306.h"
SSD1306   display(0x3c, 5, 4);
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
Serial.begin(19200); 
Serial.print("Start!");Serial.println("");

/* Wemos OLED setup
*/
  display.init();
  display.flipScreenVertically();
  display.displayOn();
  display.clear();

  display.drawString(0,  32, "Hello");
  display.display();

  delay(100);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0){
    if (gps.encode(Serial.read())){

      /* Output Serial
      */
      Serial.print("LAT=");Serial.println(gps.location.lat(),6);
      Serial.print("lng=");Serial.println(gps.location.lng(),6);
      Serial.print("ALT=");Serial.println(gps.altitude.meters());
      Serial.print("sate=");Serial.println(gps.satellites.value());

      /* dtostrf
      */
      char gpslat[16],gpslng[16],gpshigh[16],gpssate[16];
      dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, gpslat);
      dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, gpslng);
      dtostrf(gps.altitude.meters(), 12, 4, gpshigh);
      dtostrf(gps.satellites.value(), 12, 0, gpssate);

      /* Output Wemos OLED
      */
      display.clear();
      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
      display.drawString(0, 0, "GPS");
      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_RIGHT);      
      display.drawString(127,0,gpslat);
      display.drawString(127,16,gpslng);
      display.drawString(127,32,gpshigh);
      display.drawString(127,48,gpssate);
      display.display();
    }
  }
}

メモ

WiFiライブラリ入れてAmbientとかのクラウドに送るとか、SDカードに書き出すとかお好みで。