ATTiny13でアセンブラ

ちょっとわけあってATTiny13でavr-asを使ってみました。ネットで見つかったコードを参考にしました。

.equ DDRB, 0x17
.equ PORTB, 0x18
.equ WDTCR, 0x21

.equ LED, 2

.org 0x0000
rjmp reset

reset:
        ldi R16, 0x00
        out WDTCR, R16

        sbi DDRB, LED
loop:
        sbi PORTB, LED
        rcall delay
        cbi PORTB, LED
        rcall delay
        rjmp loop

delay:  
        ldi R17, 8
delay1s:        
        ldi R18, 250
delay250ms:
        ldi R19, 250
delay1ms:
        nop
        dec R19
        brne delay1ms

        dec R18
        brne delay250ms

        dec R17
        brne delay1s
        ret

スタックポインターはリセット時に初期化されているようなので、設定していません。

必要なequはAVR Studioのcpu毎のincファイルからコピペします。

Makefileはこんな感じです。

AVRBIN=/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/bin

test:
        $(AVRBIN)/avr-as -mmcu=attiny13 -o test.o test.s
        $(AVRBIN)/avr-ld test.o -o test.elf
        $(AVRBIN)/avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.elf test.hex

Timer0の割り込みを使うとこんな感じになります。

.equ DDRB, 0x17
.equ PORTB, 0x18
.equ WDTCR, 0x21
.equ TCCR0B, 0x33
.equ TIMSK0, 0x39

.equ LED, 2

.org 0x0000
        rjmp reset      ; RESET
.org 0x0006
        rjmp timer      ; TIM0_OVF

timer:
        inc R17
        cpi R17, 0x00
        brne next
        cbi PORTB, LED
        reti
next:
        cpi R17, 0x80
        brne end
        sbi PORTB, LED
end:
        reti

reset:
        ldi R16, 0x02
        out TCCR0B, R16
        ldi R16, 0x02
        out TIMSK0, R16

        sbi DDRB, LED
        sbi PORTB, LED

        ldi R17, 0x00
        sei
loop:
        rjmp loop

ちなみに割り込みをCで書くとこんな感じです。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int count;

ISR(TIM0_OVF_vect)
{
    ++count;
    if(count == 0x80) {
        PORTB ^= (1<<PB2);
        count = 0;
    }
}

void init_timer()
{
    TCCR0A = 0; // normal mode
    TCCR0B = (1<<CS01); // prescaler = 2
    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
    //TCNT0 = 0;
}

int main()
{
    DDRB =(1<<PB2);
    init_timer();
    count = 0;
    sei(); // enable global interrupts
    while(1) {
    }
}

オブジェクトのサイズはこのようになりました。

   text    data     bss     dec     hex filename
     44       0       0      44      2c timer_asm.elf
    186       0       2     188      bc timer_c.elf

なにか理由がなければ、デバッグが骨なので、ATTiny25とかでCで開発するのが良い気もします。