かなり前にswddudeというSWDなツールを見つけていたのだが、動作させる事ができなくてあきらめていたのだが、ちょっと思いついていじってみて、使えるようになったのでメモを残しておきます。
SWDとはJTAGを2本の信号線だけで使えるようにしたものです。LPC810などではJTAGの本数分のPINを使えないためにJTAGではなくSWDを使う事になります。ちなみにLPC810などはSWD以外にシリアルを使ったISPでのFlashの書き込みも可能です。
swddudeはかなり大きなライブラリコードとビルドシステムの上に作られていて、当初gitにあるソースをrecursiveにcloneする必要があるのを知らず、ごにょごにょしてビルドを通したのですが、うまく動かなくて何が悪いのか分からなくなったのもあきらめた原因でした。
gitのレポジトリをrecursiveでcloneします。
依存で面倒な事が起きないように、/usr/local/にはできるだけファイルを置かないようにしています。このためローカルにライブラリを置いてビルドをおこないます。
swddudeはlibftdiとlibusb-1.0を必要としているので、これらのライブラリを用意します。用意できたらsource/Makefileに以下のようにヘッダーとライブラリのありかを指定します。元はlinuxなどのpackageを前提にしていて、そこから読み出すようにしているようです。
swddude[cpp_flags] := -I../
swddude[l_flags] := -L../ -lftdi -lusb-1.0
libusbはconfigureですがlibftdiはcmakeで、面倒なので自力でビルドします。
$ cd src
$ sed 's/@MAJOR_VERSION@/1/;s/@MINOR_VERSION@/4/;s/@.*@//' ftdi_version_i.h.in
> ftdi_version_i.h
$ cc -I../../libusb-1.0.19/libusb/ -c *.c
$ ar r libftdi.a *o
ar: creating archive libftdi.a
上記はライブラリとヘッダーファイルをディレクトリの一番上にコピーしてあります。libusbはdylibでないとだめだったので、コピーしてパスを書き換えています。
bash-3.2$ ls
Makefile ftdi.h libusb.h
README.md libftdi.a source
build libs
examples libusb-1.0.dylib
bash-3.2$ install_name_tool -id @executable_path/../../libusb-1.0.dylib libusb-1.0.dylib
これでmakeするとdprintfなどいくつかMac OS Xにはない関数をつかっていてリンクエラーになるので、ダミーの関数を用意します。
追記：上記の修正をおこなったレポジトリ作りました。 https://github.com/yamori813/swddude
ビルドが通るとsource/release/の下にいくつかのバイナリファイルができます。
FT2232HとLPC1114で試してみたのですが、接続は以下のようにおこないます。
これで。swdprobeを実行してみます。FT2232Hの場合-programmer bus_blasterを指定します。
bash-3.2$ source/release/swdprobe -programmer bus_blaster
Notice..: SWD communications initialized successfully.
Notice..: SWD-DP IDCODE = 0BB11477
Notice..: Version: 0
Notice..: Part: BB11
Notice..: Designer: 23B
Notice..: Scanning for connected Access Ports...
Notice..: Access Port #0: IDR = 04770021
Notice..: Found MEM-AP.
Notice..: CPU is Cortex-M0 r0p0
Notice..: Device @E00FF000
Notice..: Device is ROM table: 4096 bytes
Notice..: Device @E000E000
Notice..: Component is ARMv6M SCS
Notice..: Device @E0001000
Notice..: Component is ARMv6M DWT
Notice..: DWT comparator count : 2
Notice..: Device @E0002000
Notice..: Component is ARMv6M BPU
Notice..: Breakpoint count: 4
Notice..: Literal watchpoint count: 0
試しにmbedでビルドしたバイナリを焼いてみました。
bash-3.2$ source/release/swddude -programmer bus_blaster -flash ~/Downloads/mbed_blinky_LPC1114.bin -fix_lpc_checksum
Notice..: Target supports 4 hardware breakpoints.
Notice..: Contents of Flash:
Notice..: [00000000] 10001000
Notice..: [00000004] 0000021D
Notice..: [00000008] 0000022F
Notice..: [0000000C] 00000225
Notice..: [00000010] 00000000
Notice..: [00000014] 00000000
Notice..: [00000018] 00000000
Notice..: [0000001C] EFFFE98F
Notice..: [00000020] 00000000
Notice..: [00000024] 00000000
Notice..: [00000028] 00000000
Notice..: [0000002C] 00000227
Notice..: [00000030] 00000000
Notice..: [00000034] 00000000
Notice..: [00000038] 00000229
Notice..: [0000003C] 0000022B
Notice..: [00000040] 0000022F
Notice..: [00000044] 0000022F
Notice..: [00000048] 0000022F
Notice..: [0000004C] 0000022F
Notice..: [00000050] 0000022F
Notice..: [00000054] 0000022F
Notice..: [00000058] 0000022F
Notice..: [0000005C] 0000022F
Notice..: [00000060] 0000022F
Notice..: [00000064] 0000022F
Notice..: [00000068] 0000022F
Notice..: [0000006C] 0000022F
Notice..: [00000070] 0000022F
Notice..: [00000074] 0000022F
Notice..: [00000078] 0000022F
Notice..: [0000007C] 0000022F
Notice..: [00000080] 0000022F
Notice..: [00000084] 0000022F
Notice..: [00000088] 0000022F
Notice..: [0000008C] 0000022F
Notice..: [00000090] 0000022F
Notice..: [00000094] 0000022F
Notice..: [00000098] 0000022D
Notice..: [0000009C] 0000022D
Notice..: [000000A0] 0000022F
Notice..: [000000A4] 0000022F
Notice..: [000000A8] 0000022F
Notice..: [000000AC] 0000022D
Notice..: [000000B0] 0000022F
Notice..: [000000B4] 0000022F
Notice..: [000000B8] 0000022F
Notice..: [000000BC] 0000022F
Notice..: [000000C0] FFFFFFFF
Notice..: [000000C4] FFFFFFFF
Notice..: [000000C8] FFFFFFFF
Notice..: [000000CC] FFFFFFFF
Notice..: [000000D0] FFFFFFFF
Notice..: [000000D4] FFFFFFFF
Notice..: [000000D8] FFFFFFFF
Notice..: [000000DC] FFFFFFFF
Notice..: [000000E0] FFFFFFFF
Notice..: [000000E4] FFFFFFFF
Notice..: [000000E8] FFFFFFFF
Notice..: [000000EC] FFFFFFFF
Notice..: [000000F0] FFFFFFFF
Notice..: [000000F4] FFFFFFFF
Notice..: [000000F8] FFFFFFFF
Notice..: [000000FC] FFFFFFFF
20秒くらいで焼けました。
HISpeedなMPSSEがサポートされたFTDIのチップでしか使えませんが、ちょっと便利かもしれません。
試したMacはMBA Originalの雪豹です。最近のMacは持っていないので試していません。
追記
LPC1343をプローブ
bash-3.2$ source/release/swdprobe -programmer um232h
Notice..: SWD communications initialized successfully.
Notice..: SWD-DP IDCODE = 2BA01477
Notice..: Version: 2
Notice..: Part: BA01
Notice..: Designer: 23B
Notice..: Scanning for connected Access Ports...
Notice..: Access Port #0: IDR = 24770011
Notice..: Found MEM-AP.
Notice..: CPU is Cortex-M3 r2p0
Notice..: Device @E00FF000
Notice..: Device is ROM table: 4096 bytes
Notice..: Device @E000E000
Notice..: Component is ARMv7M SCS
Notice..: Device @E0001000
Notice..: Component is ARMv7M DWT
Notice..: DWT comparator count : 4
Notice..: Tracing/sampling : Supported
Notice..: External match signals : Supported
Notice..: Cycle counter : Supported
Notice..: Profiling counters : Supported
Notice..: Device @E0002000
Notice..: Component is ARMv7M FPB
Notice..: Breakpoint count: 6
Notice..: Literal watchpoint count: 2
Notice..: Device @E0000000
Notice..: Component is ARMv7M ITM
Notice..: Device @E0040000
Notice..: Component is ARMv7M TPIU
Notice..: Device @E0041000
Notice..: Component is ARMv7M ETM
LPC1343はあまり安定していないようです。ビルド環境がないので、書き込みは試していません。
LPC810でも使えるようにしてみました。swdprobeはエントリーを追加しただけですが、swddudeは何故かcopy_ram_to_flashのIAPでエラーになっていました。いろいろ調べたところ、ねむいさんのぶろぐにLPC81xはスタックがLPC11xxより多く必要という事が書いてあり、スタックを128バイトから256バイトに修正したところ問題なく動作するようになりました。あとセクターのサイズとブロックサイズも調整してあります。チップ毎のセクターのサイズはlpc21ispのデータを流用できるようにいじっています。SWDを試したのはトラ技のLPC810の基板をためでした。
bash-3.2$ release/swdprobe
Notice..: SWD communications initialized successfully.
Notice..: SWD-DP IDCODE = 0BC11477
Notice..: Version: 0
Notice..: Part: BC11
Notice..: Designer: 23B
Notice..: Scanning for connected Access Ports...
Notice..: Access Port #0: IDR = 04770031
Notice..: Found MEM-AP.
Notice..: CPU is Cortex-M0 r0p0
Notice..: Device @E00FF000
Notice..: Device is ROM table: 4096 bytes
Notice..: Device @E000E000
Notice..: Component is ARMv6M SCS
Notice..: Device @E0001000
Notice..: Component is ARMv6M DWT
Notice..: DWT comparator count : 2
Notice..: Device @E0002000
Notice..: Component is ARMv6M BPU
Notice..: Breakpoint count: 4
Notice..: Literal watchpoint count: 0
bash-3.2$ release/swddude -flash ../../LPC810_CodeBase-master/src/blinky.bin -fix_lpc_checksum
Notice..: Target supports 4 hardware breakpoints.
Notice..: Contents of Flash:
Notice..: [00000000] 10000104
Notice..: [00000004] 000000CB
Notice..: [00000008] 000000C1
Notice..: [0000000C] 000000C3
Notice..: [00000010] 00000000
Notice..: [00000014] 00000000
Notice..: [00000018] 00000000
Notice..: [0000001C] EFFFFCAD
Notice..: [00000020] 00000000
Notice..: [00000024] 00000000
Notice..: [00000028] 00000000
Notice..: [0000002C] 00000000
Notice..: [00000030] 00000000
Notice..: [00000034] 00000000
Notice..: [00000038] 000000C5
Notice..: [0000003C] 000000C7
Notice..: [00000040] 000000C9
Notice..: [00000044] 000000C9
Notice..: [00000048] 00000000
Notice..: [0000004C] 000000C9
Notice..: [00000050] 000000C9
Notice..: [00000054] 000000C9
Notice..: [00000058] 00000000
Notice..: [0000005C] 00000000
Notice..: [00000060] 000000C9
Notice..: [00000064] 000000C9
Notice..: [00000068] 00000225
Notice..: [0000006C] 000000C9
Notice..: [00000070] 000000C9
Notice..: [00000074] 000000C9
Notice..: [00000078] 00000000
Notice..: [0000007C] 000000C9
Notice..: [00000080] 00000000
Notice..: [00000084] 00000000
Notice..: [00000088] 00000000
Notice..: [0000008C] 00000000
Notice..: [00000090] 00000000
Notice..: [00000094] 00000000
Notice..: [00000098] 00000000
Notice..: [0000009C] 00000000
Notice..: [000000A0] 000000C9
Notice..: [000000A4] 000000C9
Notice..: [000000A8] 000000C9
Notice..: [000000AC] 000000C9
Notice..: [000000B0] 000000C9
Notice..: [000000B4] 000000C9
Notice..: [000000B8] 000000C9
Notice..: [000000BC] 000000C9
Notice..: [000000C0] E7FEE7FE
Notice..: [000000C4] E7FEE7FE
Notice..: [000000C8] B508E7FE
Notice..: [000000CC] FA28F000
Notice..: [000000D0] 4B0A2200
Notice..: [000000D4] 18D3490A
Notice..: [000000D8] D204428B
Notice..: [000000DC] 58894909
Notice..: [000000E0] 60193204
Notice..: [000000E4] 4B08E7F5
Notice..: [000000E8] 42934A08
Notice..: [000000EC] 2200D202
Notice..: [000000F0] E7F9C304
Notice..: [000000F4] F81CF000
Notice..: [000000F8] 46C0E7FE
Notice..: [000000FC] 10000000
copy_ram_to_flashを実行するときには下記のようにSRAMにデータを保存しています。
Block bufferにデータをコピーしてIAP parameterにコピー元のBlock bufferのアドレスすなわち0x1000 0000とコピー先のFlashのアドレスを入れて、実行するときにSPにSTACKの最上位アドレスを入れています。