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platformioでmsp430

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ESP8266がうまくいったので、調子に乗ってplatformioを使ってMSP430のビルドも試してみました。環境は雪豹のMacです。

ターゲットはF5529のLaunchPadです。

MSP430.jpg

このLaunchPadはUSB HUBとその先にターゲットとEZFETがぶら下がっています。flashを焼くにはEZFET経由かターゲットのBSL(USB)で可能です。

gccでビルドできるusbスタックがgithubにあったので、これをビルドしてみます。

$ mkdir msp430_usb

$ cd msp430_usb
$ platformio --version
PlatformIO, version 3.1.0
$ platformio boards | grep MSP430
$ platformio init --board lpmsp430f5529_25
$ git clone https://github.com/jlhonora/usb-mspgcc.git
$ mv usb-mspgcc/src/* src/
$ echo "build_flags = -Isrc/USB" >> platformio.ini
$ platformio run

これでelfできます。--target uploadで実行するとmspdebugをインストールしようとして失敗するので、自前でビルドしたmspdebugのezfetで書き込んでみました。最初に試したときにはうまくできなかったのですが、このメモを確認していてもう一度試したらうまくいきました。

bash-3.2$ ../mspdebug/mspdebug ezfet

MSPDebug version 0.24 - debugging tool for MSP430 MCUs
Copyright (C) 2009-2016 Daniel Beer <dlbeer@gmail.com>
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Chip info database from MSP430.dll v3.3.1.4 Copyright (C) 2013 TI, Inc.

Reset communications...
Version: 2.3.0.6, HW: 0x200ff45
Reset firmware...
Set VCC: 3000 mV
Starting interface...
Device count: 1
Fetching JTAG ID...
ID: 91 00 03 01 00 1a 00 00 04 1a 00 00
Reset parameters...
Check JTAG fuse...
Sync JTAG...
Identify (9x)...
Read device ID bytes at 0x01a00...
Read TLV...
ver_id: 2955
ver_sub_id: 0000
revision: 18
fab: 55
self: 5555
config: 12
fuses: 55
activation_key: 00000000
Configuring for MSP430F5529...
Device: MSP430F5529

Available commands:
! fill power setwatch_r
= gdb prog setwatch_w
alias help read simio
blow_jtag_fuse hexout regs step
break isearch reset sym
cgraph load run verify
delbreak load_raw save_raw verify_raw
dis md set
erase mw setbreak
exit opt setwatch

Available options:
color gdb_default_port
enable_bsl_access gdb_loop
enable_fuse_blow gdbc_xfer_size
enable_locked_flash_access iradix
fet_block_size quiet

Type "help <topic>" for more information.
Use the "opt" command ("help opt") to set options.
Press Ctrl+D to quit.

(mspdebug) prog .pioenvs/lpmsp430f5529_25/firmware.elf
Erasing...
Erase segment @ 0x243fe
Erase segment @ 0x1c3fe
Erase segment @ 0x143fe
Erase segment @ 0xc3fe
Erase segment @ 0x43fe
Programming...
Writing 4096 bytes at 4400 [section: .text]...
Writing 4096 bytes at 5400 [section: .text]...
Writing 972 bytes at 6400 [section: .text]...
Writing 608 bytes at 67cc [section: .rodata]...
Writing 128 bytes at ff80 [section: .vectors]...
Done, 9900 bytes total
(mspdebug) ^D
bash-3.2$

Mac OS XのHIDを使ったコードをマージしてらったので、load-bslでも焼けるのですが、一度目は失敗して二度目はうまくいきます。とりあえず書けているようなので、あまり深追いしてません。BSLを押しながらUSB接続して、二度目の実行で以下のようにうまくいきます。

load-bslでmspdebugを起動すると元々Flashに書いてあったプログラムがつぶれてしまうようなので注意してください。

bash-3.2$ ../mspdebug/mspdebug load-bsl

MSPDebug version 0.24 - debugging tool for MSP430 MCUs
Copyright (C) 2009-2016 Daniel Beer <dlbeer@gmail.com>
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Chip info database from MSP430.dll v3.3.1.4 Copyright (C) 2013 TI, Inc.

BSL version: [vendor: 00, int: 05, API: 04, per: 34]
Chip ID data:
ver_id: 2955
ver_sub_id: 0000
revision: 18
fab: 55
self: 5555
config: 12
Device: MSP430F5529

Available commands:
! fill power setwatch_r
= gdb prog setwatch_w
alias help read simio
blow_jtag_fuse hexout regs step
break isearch reset sym
cgraph load run verify
delbreak load_raw save_raw verify_raw
dis md set
erase mw setbreak
exit opt setwatch

Available options:
color gdb_default_port
enable_bsl_access gdb_loop
enable_fuse_blow gdbc_xfer_size
enable_locked_flash_access iradix
fet_block_size quiet

Type "help <topic>" for more information.
Use the "opt" command ("help opt") to set options.
Press Ctrl+D to quit.

(mspdebug) prog .pioenvs/lpmsp430f5529_25/firmware.elf
Erasing...
Programming...
Writing 4096 bytes at 4400 [section: .text]...
Writing 4096 bytes at 5400 [section: .text]...
Writing 972 bytes at 6400 [section: .text]...
Writing 608 bytes at 67cc [section: .rodata]...
Writing 128 bytes at ff80 [section: .vectors]...
Done, 9900 bytes total
(mspdebug) ^D

MSP430をいじり始めたのは5507を使った製品が手元に転がり込んだのがきっかけでした。platformioでは5507をサポートが無いのでカスタムボードの設定を作りました。


.platformio/boards/msp430f5507.json

{

"platform": "timsp430",
"build": {
"core": "msp430",
"f_cpu": "25000000L",
"mcu": "msp430f5507",
"variant": "launchpad_f5529"
},
"name": "TI msp430f5507",
"upload": {
"maximum_ram_size": 6144,
"maximum_size": 32768,
"protocol": "tilib"
},
"url": "http://www.tij.co.jp/product/jp/MSP430F5507",
"vendor": "TI"
}

Ver 3.1ではこれでいけました。この設定はバージョン毎に変わってきているようなので、将来的に使える保証はありません。

秋月で買ってきたG2553をFTなデバイスを使いBSL(シリアル)で焼いてみました。またまたかなり苦労しました。TIはいろいろ用意してかえって混乱しているような気がします。BSLは一般的にはISPと呼ばれる機能と同様と思います。秋月で取り扱いのあるG2452はBSLが無いようなのでSBWでしか焼けないと思われます。

G2553
PIN
FT

VCC
1
3.3V

P1.1
3
RXD

P1.5
7
TXD

RST
16
DTR

TEST
17
RTS

GND
20
GND

RSTは47Kでプルアップ

IMGP0091

bash-3.2$ ../mspdebug/mspdebug rom-bsl -d /dev/cu.usbserial-DA0059MQ "prog .pioenvs/lpmsp430g2553/firmware.elf"

MSPDebug version 0.24 - debugging tool for MSP430 MCUs
Copyright (C) 2009-2016 Daniel Beer <dlbeer@gmail.com>
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Chip info database from MSP430.dll v3.3.1.4 Copyright (C) 2013 TI, Inc.

rom_bsl: received NAK
rom_bsl: failed on command 0x1e (addr = 0x0000, len = 0x0000)
warning: rom_bsl: failed to read version
Performing mass erase...
Sending password...
Chip ID data:
ver_id: 5325
ver_sub_id: 0000
revision: 00
fab: 60
self: 0000
config: 00
Device: MSP430G2xx3
Erasing...
Programming...
Writing 140 bytes at c000 [section: .text]...
Writing 32 bytes at ffe0 [section: .vectors]...
Done, 172 bytes total

焼いた後にFTの接続外すと動き出します。3.3V系のFTなどのUSBシリアル変換を持っていたら、G2553(210円)だけ買ってきて始められるので結構良い気がします。自分はできるだけ千円以内でやれる事をガイドラインにしています。

余談ですがG2553で無限ループのLチカをおこなって、電流の測定をしたところ不思議なグラフになった。何でなんだろう。

MSP430LCHIKA.jpg