Web Bluetoothにてandoroid端末(スマホ/タブレット)同士を自動ペアリング

※IoT初心者です、よろしくお願いいたします。

解決したいこと

andoroid端末(スマホ/タブレット)同士をBluetoothでペアリングする際の、
負荷を減らす方法を検討しております。
アプリ等をインストールせずに、下記のステップを自動化したく。
1) 両端末のBluetoothをON
2) 接続端末を選択
3) 接続許可

発生している問題

2)、3)について、
ブラウザベースで、javascriptで制御する、
Web Bloetoothの技術を見つけ、
セントラルからプリフェラルを探して接続する箇所から試してみました。
https://googlechrome.github.io/samples/web-bluetooth/device-info.html

上記の参考サイトにて、
プリフェラル候補をフィルタかけて抽出し、接続まできれば要件満たせると考え、
1つの端末をセントラル、もう一方の端末をプリフェラル扱いにして、
まずはAll Deviceで試してみましたが、プリフェラル扱いにした端末が候補に表示されません。

確認/相談したいこと

andoroid端末(スマホ/タブレット)は、プリフェラル扱いにならないのでしょうか？
また、Web Bloetooth以外の技術を含め、要件実現する方法はありますでしょうか？

以上、よろしくお願いいたします。