#0. はじめに
Freeradicalの中の人、yamarahです。
RibbonにIcon画像を表示するには、

ButtonDefinition Inventor.Application.CommandManager.ControlDefinitions.AddButtonDefinition(
    string DisplayName,
    string InternalName,
    CommandTypesEnum Classification,
    object ClientId,
    string DescriptionText = "",
    string ToolTipText = "",
    object StandardIcon = null,
    object LargeIcon = null,
    ButtonDisplayEnum ButtonDisplay = ButtonDisplayEnum.kDisplayTextInLearningMode
    );

のStandardIconとLargeIconに画像を指定するわけですが、その形式で戸惑うかもしれません。
これらには、Picture (IPictureDisp)形式のオブジェクトで、それをどう用意すれば良いのかが、なかなかと難しいのです。
ここでは、IPictureDisp形式の画像を作成する方法を2つ紹介します。

#1. AxHostを使う方法
VB.netだと簡単な方法があるらしいですが、C#だと次の方法をとります。

using stdole;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

class AxHostConverter : AxHost
{
    private AxHostConverter() : base("") { }

    static public IPictureDisp ImageToPictureDisp(Image image)
    {
        return (IPictureDisp)GetIPictureDispFromPicture(image);
    }
    static public Image PictureDispToImage(IPictureDisp pictureDisp)
    {
        return GetPictureFromIPicture(pictureDisp);
    }
}

System.Windows.Forms.AxHostには、ImageとIPictureDispを相互変換するstaticな関数GetIPictureDispFromPictureとGetPictureFromIPictureが用意されているので、単にそれを呼べば済みそうなものです。
しかし、残念ながらこれらの関数はprotectedが指定されているので、AxHostを継承してpublicなwrapper関数を持ったclassを作る必要があるわけです。

#2. OleCreatePictureIndirectを使う方法
WPFに移行してFormsフリーにしたい場合は、AxHostを利用せずOleAut32.dllのOleCreatePictureIndirectを使って変換する方法もあります。
下記リンクにあるコードは、私の環境では問題なく動作しました。
How to convert Icon/Bitmap to IPictureDisp without VisualBasic.Compatibility.VB6.Support.IconToIPicture?
Formsへの依存は無くなりますが、その代わりにOleAut32.dllが必須となります。

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Autodesk Inventor API Hacking (概略)