LoginSignup
1

More than 1 year has passed since last update.

BagCをUIFlowでPuiPuiモルカー

Posted at

BagCをUIFlowでPuiPuiモルカー

M5stickCの拡張ユニット「BagC」と「Joystick」をUIFlowで設定
m5stackのサンプルプログラムだけで簡単に動かせます
羊毛フエルトで作ったモルカーを被せました。
pui.gif
IMG_4868.jpg

必要なもの

(本体)M5stickC、BagC 
 羊毛フエルト、ニードル、スポンジ、目玉用ボタン(100均の手芸コーナーに揃っています)
(リモコン)M5stickC、Joystick 
IMG_4877.jpg

UIFlowでサンプルファイルを開く

UIFlowのサンプルはM5stickのGitHubサイトから
M5-ProductExampleCodes-masterをダウンロードし
\Hat\BugC\UIFlow\With_the_controllerにある
bugc.m5f(BagC用)とbugc_ctl.m5f(Joystick用)を利用します
image.png

bugc2.jpg

M5stickCにBagCを接続しbugc.m5fを開き、M5stickCに書き込むとこんな感じ

bugc5.jpg

羊毛フエルトでモルカーをつくる

BagCに被せる大きさにスポンジをカットし
これに羊毛フエルトを、ニードルで根気よく刺し固めます。
タイヤなどのパーツ、目玉ボタンを取り付け、スポンジを取り外してBagCに被せれば完成
IMG_4881.JPG

まとめ

今回はサンプルプログラムだけで設定しました
モーター軸の回転だけで前進や後退させていますので
少し斜めに移動する場合があります。
その場合はモーター回転のパラメータを調整します

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
1