表題の機能を組み込むときに参考情報が少なかったので、メモとして記します。

実現したいこと

アプリにはタップや長押しで呼び出すメニューの他に、スクリーンリーダー(Android→TalkBack、iOS→VoiceOver)向けにコンテキストメニューを提供することができます。
Androidでは
ローカルコンテキストメニュー → 操作
(ローカルコンテキストメニューは上にスワイプしてから右にスワイプで開きます。)
iOSでは縦のスワイプ
でそれぞれ呼び出すことができます。
これにより素早く機能を呼び出すことが可能です。
作成は対象のウィジェットをSemantics()で囲いcustomSemanticsActionsプロパティでメニューを定義します。

またonTapとonLongPressプロパティでタップと長押しの動作も定義できます。
これはGestureDetector()でウィジェットを囲い定義することと同様です。
Semantics()ではそれぞれonTaphintとonLongPressHintプロパティを使うことで、スクリーンリーダーがアナウンスする内容を指定することができます。
それぞれのジェスチャーで何ができるのか、事前に把握できるのはユーザにとって有益です。
が、私が試したところ、onLongPressは動作しませんでした。
解決策としてはジェスチャーはGestureDetector()で定義し、ヒントをSemantics()で定義すればOKです。

下記のサンプルコードは新規プロジェクトで作成されるコードに上記の内容を書き加えた物です。
スクリーンリーダーの挙動はこちらで確認できます。

サンプルコード

sample.dart

import 'package:flutter/material.dart';
import  'package:flutter/semantics.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  // This widget is the root of your application.
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter Demo',
      theme: ThemeData(
        // This is the theme of your application.
        //
        // Try running your application with "flutter run". You'll see the
        // application has a blue toolbar. Then, without quitting the app, try
        // changing the primarySwatch below to Colors.green and then invoke
        // "hot reload" (press "r" in the console where you ran "flutter run",
        // or simply save your changes to "hot reload" in a Flutter IDE).
        // Notice that the counter didn't reset back to zero; the application
        // is not restarted.
        primarySwatch: Colors.blue,
        // This makes the visual density adapt to the platform that you run
        // the app on. For desktop platforms, the controls will be smaller and
        // closer together (more dense) than on mobile platforms.
        visualDensity: VisualDensity.adaptivePlatformDensity,
      ),
      home: MyHomePage(title: 'Flutter Demo Home Page'),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatefulWidget {
  MyHomePage({Key key, this.title}) : super(key: key);

  // This widget is the home page of your application. It is stateful, meaning
  // that it has a State object (defined below) that contains fields that affect
  // how it looks.

  // This class is the configuration for the state. It holds the values (in this
  // case the title) provided by the parent (in this case the App widget) and
  // used by the build method of the State. Fields in a Widget subclass are
  // always marked "final".

  final String title;

  @override
  _MyHomePageState createState() => _MyHomePageState();
}

class _MyHomePageState extends State<MyHomePage> {
  int _counter = 0;


   _incrementCounter() {
           setState((){
             _counter ++;
           });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    // This method is rerun every time setState is called, for instance as done
    // by the _incrementCounter method above.
    //
    // The Flutter framework has been optimized to make rerunning build methods
    // fast, so that you can just rebuild anything that needs updating rather
    // than having to individually change instances of widgets.
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        // Here we take the value from the MyHomePage object that was created by
        // the App.build method, and use it to set our appbar title.
        title: Text(widget.title),
                  ),
      body: Center(
        // Center is a layout widget. It takes a single child and positions it
        // in the middle of the parent.
        child: Column(
          // Column is also a layout widget. It takes a list of children and
          // arranges them vertically. By default, it sizes itself to fit its
          // children horizontally, and tries to be as tall as its parent.
          //
          // Invoke "debug painting" (press "p" in the console, choose the
          // "Toggle Debug Paint" action from the Flutter Inspector in Android
          // Studio, or the "Toggle Debug Paint" command in Visual Studio Code)
          // to see the wireframe for each widget.
          //
          // Column has various properties to control how it sizes itself and
          // how it positions its children. Here we use mainAxisAlignment to
          // center the children vertically; the main axis here is the vertical
          // axis because Columns are vertical (the cross axis would be
          // horizontal).
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: <Widget>[
            Text(
              'You have pushed the button this many times:',
            ),
            Semantics(
              child:               GestureDetector(
            child: Text(
              '$_counter',
              style: Theme.of(context).textTheme.headline4,
            ),
                    // excludeSemantics: true,
        // value: _counter,
            onTap: _incrementCounter,
            onLongPress: () => setState(() => _counter =0 ),
              ),
        button: true,
            onTapHint: '値を増加',
            onLongPressHint: 'リセット',
            customSemanticsActions: <CustomSemanticsAction, VoidCallback>{
CustomSemanticsAction(label: 'Increment'): _incrementCounter,
CustomSemanticsAction(label: 'reset'): () => setState(() => _counter = 0),
        },
                  ),
          ],
        ),
      ),
      floatingActionButton: FloatingActionButton(
        onPressed: () { _incrementCounter (); },
        tooltip: 'Increment',
        child: Icon(Icons.add),
      ), // This trailing comma makes auto-formatting nicer for build methods.
    );
  }
}

補足

ボタンにコンテキストメニューを不可する場合は更に
excludeSemantics: true,
value: 'increment',
button: true,
などのプロパティが必要です。
プロパティがなくても動作しますが、スクリーンリーダーがアナウンスしないため、ユーザがメニューに気が付けません。

参考ページ: Semantics class - widgets library - Dart API