VRIKをアタッチしているキャラクターでAnimatorの歩行モーションを利用する

概要

VRIK の歩行モーションに違和感があったので、自作した Animator の歩行モーションを使いたかったが、そのままだと腕と足の動きが VRIK に依存してしまっていたので記事に残すことにした。

環境

• Unity 2018.4.22f1
• Final IK version 1.8

手順

1. 腕の Weight を 0 にする
2. Locomotion の weight を 0 にする
3. キャラクターの transform を更新し続ける

腕のweightを0にする

下記のようにしたいので、移動時のみ腕のweightを0にする。

止まっている時: VRトラッキング
歩いている時: Animator

スクリプトは下記の通り。

private void Update() {
    if (_isWalk) ChangeVrikWiehgtForWalk();
    else ChangeVrikWeightForIdle();
}

// 歩行時のVRIKウェイト設定
private void ChangeVrikWeightForWalk()
{
	_vrik.solver.leftArm.positionWeight = 0f;
	_vrik.solver.rightArm.positionWeight = 0f;
	_vrik.solver.leftArm.rotationWeight = 0f;
	_vrik.solver.rightArm.rotationWeight = 0f;
}

// 待機時のVRIKウェイト設定
private void ChangeVrikWeightForIdle()
{
	_vrik.solver.leftArm.positionWeight = 1f;
	_vrik.solver.rightArm.positionWeight = 1f;
	_vrik.solver.leftArm.rotationWeight = 1f;
	_vrik.solver.rightArm.rotationWeight = 1f;	
}

Locomotionのweightを0にする

移動モーションは Animator で、transform の更新は自作スクリプトで行うので、Locomotion の weight は常に 0 に設定する。

private void Start() {
    _vrik.solver.locomotion.weight = 0f;
}

キャラクターの transform を更新し続ける

Locomotion の weight を 0 にするとキャラクターがその場から動かなくなってしまうので、頭の position を使ってキャラクター本体の座標を更新し続ける必要がある。スクリプトは下記の通りで、適当な MonoBehaviour 継承クラスに記載する。

private void LateUpdate()
{
	if (_vrik == null) return;
	var d = _vrik.solver.spine.headTarget.position - _vrik.references.root.position;
	d.y = 0f;
	var mag = d.magnitude;
	_vrik.references.root.position += d.normalized * mag;
}

参考記事

• FINAL IK - Full Body IK, Aim, Look At, FABRIK, CCD IK... [1.0 RELEASED] - Unity Forum
• Final IK の VRIK の Solver にある各値の説明 - Qiita

まとめ

調べても記事がほとんどなく、唯一見つかった UnityForum の記事を頼りに実装しました。
もっとクールな実装を知っている方がいらっしゃいましたら、コメントでご教示いただけますと幸いです。