1. はじめに
ROS初心者が北陽電機製の2D-LiDARをROSで動かす方法の議事録
環境は以下のとおり
Ubuntu 18.04 LTS
ROS
2. UTM-LX-30をPCに接続
ターミナルを開き以下を実行し接続デバイスを確認
dmesg
ttyACM0の名前で接続されていることがわかる。
[ 2822.168000] usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 2822.328000] usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 2822.440000] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
3. シリアルデバイスにアクセス権限を与える
ターミナルで以下を実行
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
4. 北陽電機の製品ページへ
順番に実行する。
参考文献