1. はじめに

ROS初心者が北陽電機製の2D-LiDARをROSで動かす方法の議事録
環境は以下のとおり
Ubuntu 18.04 LTS
ROS

2. UTM-LX-30をPCに接続

ターミナルを開き以下を実行し接続デバイスを確認

dmesg

ttyACM0の名前で接続されていることがわかる。

[ 2822.168000] usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 2822.328000] usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 2822.440000] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

3. シリアルデバイスにアクセス権限を与える

ターミナルで以下を実行

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

4. 北陽電機の製品ページへ

順番に実行する。

参考文献