エラー
adb: failed to install /Users/UserName/UnityProject/TestUnityProject/ProjectName/Builds/Apk/AppName.apk: Failure [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK: Failed parse during installPackageLI: /data/app/vmdl1509473597.tmp/base.apk (at Binary XML file line #8): Requires newer sdk version #28 (current version is #27)]
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日本語訳
adb：/Users/UserName/UnityProject/TestUnityProject/ProjectName/Builds/Apk/AppName.apk：のインストールに失敗しました：[INSTALL_FAILED_OLDER_SDK：installPackageLIの解析に失敗しました：/data/app/vmdl1509473597.tmp/base.apk（バイナリXMLファイル）行＃8）：新しいSDKバージョン＃28が必要（現在のバージョンは＃27）]
解決策
「インストール先のOSのバージョン」と「Unityで吐き出すApiLevel」を合わせる
SDKがおかしいのかと思い、アップデートなどをやりまくったが、解決せず、、
エラー文を検索したら、こちらの記事が出てきて、バージョンが合ってないということがわかりました。