namespaceでnestされたcontroller(Admin::Userなど)のアクション宛てformを
**form_with**で記述したい場合の雛形になります。

書き方

◆ new → create

new.html.erbのviewから**Admin::UsersController**のcreateアクションへ送りたい場合、htmlレベルでは

<form action="/admin/users" method="post" >
  <input type="text" name="user[name]">
</form>

こうなっていてほしいが、form_withではどう記述すればよいか？

① model: を使う方法

model:で@userを指定し、url: でpathを指定します。

new.html.erb

<%= form_with model: @user, url: admin_users_path, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

② model: を使わない方法

scope:で:userを指定し、 url:でpathを指定します。
scope: :userによってパラメーターのuser[]を生成するようです。

new.html.erb

<%= form_with scope: :user, url: admin_users_path, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

（ちなみに、scope: :userをなくすと）

new.html.erb

<%= form_with url: admin_users_path, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

↓htmlレベルでは

<form action="/admin/users" method="post" >
  <input type="text" name="name">
</form>

user[name]ではなく、nameになっています。

◆ edit → update

同様に、edit.html.erbから**Admin::UsersController**のupdateアクションへ送りたい場合、htmlレベルでは

<form action="/admin/users/3" method="post"><input type="hidden" name="_method" value="patch" />
  <input type="text" name="user[name]">
</form>

こんな感じになっていてほしいが、form_withではどう記述すればよいか？

① model: を使う方法

model:で@userを指定し、url: でpathを指定します。

edit.html.erb

<%= form_with model: @user, url: admin_user_path, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

② model: を使わない方法

scope:で:userを指定し、 url:でpath、method:で:patchを指定します。

edit.html.erb

<%= form_with scope: :user, url: admin_user_path, method: :patch, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

（ちなみに、method: :patchをなくすと）

edit.html.erb

<%= form_with scope: :user, url: admin_user_path, local: true do |f| %>
  <%= f.text_field :name %>
<% end %>

↓htmlレベルでは

<form action="/admin/users/3" method="post">
  <input type="text" name="user[name]">
</form>

<input type="hidden" name="_method" value="patch" />が無くなりました。
これにより**「htmlメソッドはpatchという体裁で送っているよ」というメッセージが消えたので、railsサーバーはPOST**が届いたと認識します。(詳しくはこちら)
methodがPOST、pathがadmin_user_pathの組み合わせは存在しないので、Routing Errorになるはずです。

結論

form_withではmodel:を使えば空気を読んで自動翻訳くれるのでかなり楽。
しかし、nestされている状態とpathまでは空気読みきれないので、mode: とurl:のセットを使えばOK.