lib/配下のファイルをリロードするたびに再読み込みする

めも

TL;DR

config/application.rb

...
config.eager_load_paths += ["#{Rails.root}/lib"]
...

参考記事： https://stackoverflow.com/questions/3282655/ruby-on-rails-3-reload-lib-directory-for-each-request

requireは不要になるので削除。

開発環境でのみonにする

開発時にしか行わないことなので、本番で毎回読み込まないようにするには以下のように書く。

config/application.rb

...
config.eager_load_paths += ["#{Rails.root}/lib"] if Rails.env.development?
...

呼び出し側

require './lib/invoice_pdf' unless Rails.env.development?