ちょっと苦戦したのでメモ書き程度で残します。
この設定って何を意味するの？は他の方が詳しく書いて下さっているので割愛。

以下、今回の環境の前提：
・ubuntu上の通常ユーザからsambaへアクセスする（samba用のユーザは用意しない。）
・sambaへアクセスする際にはユーザ認証する

手順

フォルダを作成してローカルネットワーク共有をクリック
このフォルダーを共有するとこのフォルダー内でのファイルの作成・削除を他のユーザに許可するにチェックを入れて共有を変更をクリックする
Terminalを開いてsudo pdbedit -Lを実行すると、sambaでアクセスできるユーザ一覧が表示されると思いますが、初期状態だと何も表示されない（何も返ってこない）ので次の手順で登録する。
sudo pdbedit -a -u <username> は登録するユーザに置き換えてください。パスワードを二回聞かれるので入力すると、登録完了します。
再びsudo pdbedit -Lを実行して、先程登録したユーザが表示されたら完了。
エクスプローラから\\<ubuntuのIPアドレス>\へアクセスすると認証ダイアログが出てくるので、4.で登録したユーザのID/PWを入力するとアクセス完了！

あとがき

はい、手順4が漏れててハマりました。（何度もリブートしたり設定し直したり…答えはTerminalかよ…！）