経緯
自社の本社から離れた拠点へ送って設置してもらったハード内の Raspberry Pi OS (with Desktop) にて Raspberry Pi Connect Beta (以下、 pi-connect) の Screen sharing で GUI ないしは ターミナルから再起動を掛けた後、再度 pi-connect の管理画面を見ると Screen sharing の選択肢が無くなってしまい割と困った話 😢
今回上手くいった方法
以下の3ステップ
[1/3] hdmi_force_hotplug=1 を設定する
Remote shell を使い以下のように config.txt を開き任意の行に hdmi_force_hotplug=1 を追記する
(映像出力装置に接続されてなくても良いようにする)
sudo vi /boot/firmware/config.txt
もしくは何かしらディスプレイとして認識されるものを挿しておく (HDMIダミーアダプタなど)
(窓の杜の記事でも紹介されていた shinobu さんの記事)
[2/3] Desktop Autologin を有効にする
以下のコマンドを実行する
sudo raspi-config
1 System Options を選択 (十字/Enterキー) |
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S5 Boot / Auto Login Select boot into desktop or to command line を選択 (十字/Enterキー) |
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B4 Desktop Autologin Desktop GUI, automatically logged in as 'pi' user (例) を選択 (十字/Enterキー) |
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[3/3] 再起動
sudo reboot
再起動後、 Screen sharing が表示されます 
余談
調べてもすぐわからなかったので公式のフォーラムでお伺い(英語)立ててみたらめっちゃ早く(20分後)返事がきて解決し助かりました 
ご高覧ありがとうございました 