macOSは通常リカバリーモードから起動、またはストアからアップデート用のアプリケーションをダウンロードして実行することでインストールを行います。しかし、VirtualBoxなどの仮想マシンにmacOSをインストールすることもあるかもしれません。
そのような場合に使用できるインストールメディアのディスクイメージの作成方法を説明していきます。

(仮想マシンにmacOSをインストールする手順はこちら)

2022/10/11 更新
一部パスや説明が間違っていたり、レイアウトが崩れていたりした箇所を修正しました。
@masaru21 さん、ご指摘ありがとうございました。

TL;DR

hdiutil create -o catalina -size 9G -layout SPUD -fs HFS+J -type SPARSE
hdiutil attach catalina.sparseimage -noverify -mountpoint /Volumes/catalinaimg
sudo /Applications/Install\ macOS\ Catalina.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/catalinaimg
hdiutil detach /Volumes/catalinaimg
hdiutil convert catalina.sparseimage -format UDTO -o catalina.iso
mv catalina.iso.cdr catalina.iso

何をしているのか

一見すると複雑なコマンドが続いているように見えますが、実際は

ディスクイメージを作成
マウント
インストーラーをコピー
アンマウント
ディスクイメージを変換
ファイル名を変更
といったことをしているだけです。

仮想のUSBメモリをツールを使ってmacOSのインストーラにしてそれをDVDに変えるといったところです。

詳しく説明すると以下のようになります。

# 指定した容量(8GB)、パーティション、ファイルシステム、ディスクイメージのタイプを指定してディスクイメージを作成
hdiutil create -o catalina -size 9G -layout SPUD -fs HFS+J -type SPARSE

# 作成したディスクイメージを指定したディレクトリにマウント
hdiutil attach catalina.sparseimage -noverify -mountpoint /Volumes/catalinaimg

# macOSのインストーラーに入っているディスクイメージ作成ツールを使ってインストーラーをコピー
sudo /Applications/Install\ macOS\ Catalina.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/catalinaimg

# ディスクイメージをアンマウント
hdiutil detach /Volumes/catalinaimg

# ディスクイメージをisoイメージに変換
hdiutil convert catalina.sparseimage -format UDTO -o catalina.iso

# 余計についた拡張子を削除する
mv catalina.iso.cdr catalina.iso

ディスクユーティリティを使う

上記の方法はすでにネットでも多く出回っているのですぐに見つけることができると思います。
そこでさらに応用としてディスクイメージの作成をディスクユーティリティを使ってやってみたいと思います。

ディスクユーティリティを起動する

Launchpadを開いてディスクユーティリティを起動してください。通常はその他のフォルダーに入っていると思います。

空のイメージを作成する

ディスクユーティリティを起動したら上のメニューから新規イメージ、空のイメージを作成を選択してください。

その後出てくる画面で次のように設定してください。

名前:catalina(なんでも構いません)
サイズ:9GB(以上にしてください)
フォーマット:Mac OS拡張(ジャーナル)
暗号化:なし
パーティション:単一パーティション-Appleパーティションマップ
フォーマット:スパース・ディスクイメージ

その後保存をクリックするとディスクイメージが作成されると同時にマウントされます。

インストーラをコピーする

ここはコマンドに頼ることになるので大人しく

sudo /Applications/Install\ macOS\ Catalina.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/catalina

を実行しましょう。
--volume /Volumes/catalinaの部分はディスクイメージの名前などによって変わります。

アンマウントしてイメージを変換する

インストーラのコピーが終わったらUSBメモリを抜くのと同じ手順でアンマウントします。
アンマウントしたらもう一度ディスクユーティリティに戻り、上のメニューからイメージ、変換を選択します。

最初に先程作成したイメージを選択し、次に出てくる画面で次のように設定してください。

暗号化:なし
イメージフォーマット:DVD/CDマスター

最後にファイルの後ろについているcdrをisoに変更すればインストールディスクイメージの完成です。

あとがき

今回はmacOSのインストールディスクイメージの作成方法を紹介しました。
コマンドの理解を深めるためにもディスクユーティリティを使った方法も紹介しています。
もし間違いなどがあればご指摘いただければ幸いです。

macOSのインストールディスクイメージを作成する