前準備

Travis CIで対象リポジトリを自動ビルドする
Slackに通知先となるchannelを作る

Travis CI設定

SlackのTravis CI integrationのSetup Instructionsに従って進める。
一番簡単にやると

Integration SettingsのPost to Channelに通知先channelを記載する
.travis.ymlに以下を記載する

notifications:
  slack: <team name>:<token>

tokenはIntegration SettingsのToken欄に記載されている。
ただ、このままだとpublicなリポジトリの場合はtokenが誰にでも見えてしまう。

Your integration token is semi-secret, but we recommend encrypting your credentials using the Travis command line client.

ということらしいので、以下の手順に従ってtokenを暗号化する。

Encryption keys - Travis CI
https://docs.travis-ci.com/user/encryption-keys/

travisのパッケージをインストール(ビルドに ruby-dev/ruby-devel が必要)

$ sudo gem install travis

token暗号化付きコマンドを実行する:

travis encrypt "<Slack team name>:<Slack API token>" --add notifications.slack

Building native extensions.  This could take a while...
ERROR:  Error installing travis:
        ERROR: Failed to build gem native extension.

    /usr/bin/ruby2.1 extconf.rb
mkmf.rb can't find header files for ruby at /usr/lib/ruby/include/ruby.h

extconf failed, exit code 1

ヘッダが無いと怒られたのでインストール。

$ sudo apt install ruby-dev

再実行し成功すると.travis.ymlに以下のSlack通知項目が追記される:

notifications:
  slack:
    secure: 
        XXX/XXX...

リポジトリの情報を見ているようなので、各リポジトリで個別に実行する必要あり

最後に対象リポジトリに.travis.ymlをコミットする。

通知結果

正しく通知設定がされている状態でビルドが成功すると↓のようにSlackチャンネルに通知してくれる: