openssh-serverをインストールして、ufwコマンドで22番ポートを開放すればubuntuにsshできるようになります。
環境
Ubuntu 18.04 LTS
噂によると、Ubuntu18.04 LTSは全てのポートが閉じられているようです。
手順
openssh-serverが入ってない場合はインストールする。
sudo apt install openssh-server
ufwコマンドで22番ポートを開放してリロードします。
sudo ufw allow 22
sudo ufw reload
(ちなみに、sudo ufw status を実行すると、どのポートが開放されているか確認できます)
実際にsshしてみる
ssh ユーザ名@サーバのIPアドレス
これでssh接続できればOKです！