・X-CUBE-MCSDK

・STM32CubeMX

コンパイラに

https://www.iar.com/jp/iar-embedded-workbench/#!?architecture=Arm
を指定されていました。
IAR Workbenchはコード制限版ではなく、30日の試用版を選択します
が・・・早速洗礼を受ける僕

なぜか、ライセンスがあるのに、動かないIAR Workbench・・・
仕方なく、30日版からコード制限の永久ライセンスへ変更しました・・・

ちなみに、ソフトウェアのバグなのか、GenerateするときにJSONのエラーが起きることがあります。
素直に、再インストールしましょう（原因は、あるファイルが悪さをしているものでした.stmcufinder\plugins\mcufinder\mcu）

なかなかマイコンボードから直接モーターを動かすセミナーが無いので、非常に良かったです。
次は、これを活用する手法を教えてほしいですが、個別案件になりますかね？

STマイクロのセミナーは今年から上級編がスタートしていますが、今度は、座学コースも欲しいですね・・・ｗ

特記事項として

・一部ソースコードが非公開
ベクトル演算は変わらないが特定のアルゴリズム (MTPA, CORDIC, flux weakening , rev up..) のソースコードが非公開

•フル・ソースコード
St.com から登録とSTの認証でダウンロード可能
https://www.st.com/ja/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html