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GR-LYCHEEを組み立てよう

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GR-LYCHEEは買ったままでも使用可能ですが、コネクタを半田付けすることで拡張が可能です。
主にはArduinoコネクタと、USBホストです。

今回は、サーボコネクタと、Segger J-Linkのコネクタも取り付けます。

はじめに1.27mm 2x5 10Pinのコネクタを半田付けします。
1.jpg

背面に飛び出しすぎると、カメラのフラットケーブルを傷つけます。
(傷つけました)
半田付け後は、カプトンテープなりで保護すべきです。
DAPLinkがあるので、binファイルをアップロードすることでこのコネクタは半田付けしないでもOKです。
DAPLinkはLPC11U35FHI33により、binファイルをドライブにコピーペーストすることでファームを書き込めます。
e2Studioから直接書き込みたい場合は、このコネクタを半田付けし、Seggerを使用してファームを書き込むことになります。

J-LINK EDU MINI DigiKey 2,413円です。
https://www.digikey.jp/product-detail/ja/segger-microcontroller-systems/8.08.91-J-LINK-EDU-MINI/899-1061-ND/7387472

これは使えるか不明
LPC-Link2 秋月電子 2,800円です。(CMSIS-DAP)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06706/

次にサーボ用のコネクタを半田付けします。
2.54mm 6Pinです。
秋月等で1本 35円です。
ピンヘッダ 1×40 (40P)
2.jpg

次に、付属のソケットを半田付けします。
3.jpg

最後にUSBコネクタを半田付けします。
Last.jpg

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