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Jetson NanoでJetbotならぬROS対応のRotsonを作ったよ

nVidiaのJetsonNanoが販売されました。
そして、Nanoを搭載したJetbotが公表されました。
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
しかし、3Dプリンターで出力が必要なことと、3Dプリンターも能力によっては製作できないケースもありました。
そこで私は、ROSでエンコーダーモーターまで動かせるJetbotを板金で製作しました。

Jetbot
jetson-jetbot-illustration_1600x1260[1].png
(C)https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot

私のRotsonはこちら
ROTSON.jpg

ROTSON.JPG

jetbot-mecanum.jpg

DSC_0253 (2).JPG

Lidarやエンコーダーモーター、メカナム、デブスとしてRealSense D435が使用可能です。
現状は、TTモーターと、モータードライバー(PCA9685+TB6612)、OLEDで構成しています。
バッテリーは、Kinps モバイルバッテリー 10000mAhが使用可能でした。
少し値上がりしていましたが(今は前よりも安い1080円)安くてお勧めです。

製作編はこちら
https://qiita.com/usashirou/items/533be5e706a4ca5c99bf

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