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Jetson NanoでJetbotならぬROS対応のRotsonを作ったよ

Last updated at 2020-11-15Posted at 2019-06-28

nVidiaのJetsonNanoが販売されました。
そして、Nanoを搭載したJetbotが公表されました。
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
しかし、３Dプリンターで出力が必要なことと、３Dプリンターも能力によっては製作できないケースもありました。
そこで私は、ROSでエンコーダーモーターまで動かせるJetbotを板金で製作しました。

Jetbot

(C)https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot

私のRotsonはこちら



Realsenseを搭載した様子

Lidarやエンコーダーモーター、メカナム、デブスとしてRealSense D435が使用可能です。
現状は、TTモーターと、モータードライバー（PCA9685+TB6612）、OLEDで構成しています。
バッテリーは、Kinps モバイルバッテリー 10000mAhが使用可能でした。
少し値上がりしていましたが（今は前よりも安い1080円）安くてお勧めです。

製作編はこちら
https://qiita.com/usashirou/items/533be5e706a4ca5c99bf

Youtubeはこちら
https://www.youtube.com/watch?v=ZSWyX4AB6z4

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