JetbotならぬROTSONの製作は精密板金加工を行う協和工業株式会社に依頼しました。
http://www.bankin.co.jp/
*見積もりを取ったキャディやMisumiよりも安いです
が、試作板金屋さんなので、一般的な量産品や中華製品とは金額が異なります。
加工ですが、こんな板を
曲げます。
協和工業はタレパンダがおらず、レーザーで加工しています。
曲げ終わった部品です。
なぜかカメラステーが写って無いです・・・
ボール紙で作った試作と、実際に加工してもらったものです。
組み立てていきます。
ベースにJetsonNanoのスペーサーを取り付けます
が、今回は取り付けを忘れたので、あとから無理やり付けました・・・
バッテリーを搭載します。
バッテリーはKinps モバイルバッテリー 10000mAhです。
私は1380円で買いましたが、今は1080円です（2019年6月28日現在）
＊JetsonNanoをJetbotイメージで稼働し、モーターが動くことを確認していますが、自己責任でお願いします。
次にキャスターを取り付けます。
キャスターは、よくあるSmartCarのもので、1個100円以下です。
エンコーダーモーターや、TTモーターを4個つけたいときは、これはいりません。
次はTTモーターです。
TTモーターは、ホイールとセットで200円以下（ペアで400円以下です）
次にJetsonNanoとモータードライバーを取り付けます。
モータードライバーは、Adfruitの正規ではなく、AlieExpressでPCA9685+TB6612 for Arduinoで検索してみてください。
私は599円でした（今は高いです）
このモータードライバーは、４機のモーターをコントロールできるようです。
という事はメカナムもできますね。
次はスイッチとリセットスイッチを取り付けます。
スイッチを生かすには、ジャンパーピンを指す必要があります。
カメラとステーを取り付けます。
OLEDを取り付けます。
OLEDは 0.91 inch OLED module 175円でした。
完成です。
この段階では電源ケーブルを作っていませんが、この後、製作しました。
まず、バッテリーからnanoまでは、普通のUSBケーブルを使用します。
モータードライバーまでは、50㎝の充電用USBケーブルを100円ショップで購入し切断し使用します。
1mものをダイソーで購入しましたが、ケーブルが細く、50㎝でも長さが足りるならば50㎝の方が良いようです。
残りの半分は、充電用のDCジャックをフロントに設置し充電可能にします。
この後レンダリングにもあるようにLidarやデプスなどを搭載することも可能です。
製作動画を作ってみました。
https://www.youtube.com/watch?v=ZSWyX4AB6z4
