Lidarを3種類用意したので比較してみましょう。
比較対象のLidar
今回用意したのは以下の3種類です。
・RPLidar A1
https://www.slamtec.com/en/Lidar/A1
・YDLidar X2L
https://www.ydlidar.com/products/view/6.html
・YDLidar X4
https://www.ydlidar.com/products/view/5.html
スペック比較
外箱
RPLidar A1
＊仕様変更でこのギフトボックスに変更されています
YDLidar X2L
USBはType-CとMicroUSB(電源）になっています。
YDLidar X4
MicroUSBx2です。
外観比較
左から RPLidar A1 YDLidar X4 YDLidar X2L
サイズ比較
参考に同じケースに置いてみましょう
RPLidar A1
YDLidar X2L
YDLidar X4
シリアル接続部
左上；RPLidar A1
右上：YDLidar X4
下：YDLidar X2L
左から RPLidar A1、YDLidar X2L、YDLidar X4
YDLidarは同じメーカーなだけあって、シリアル部のコネクタは同じようです
X2Lだけケースに入っていますね。
X2LのTXのラインは繋がってません
今回、12m程度の長さの箱を用意できなかった為、稼働検証は出来ていません。
どこかの会社さん等の協力があれば出来るんですが、残念。
（どうせならば、Realsenseとか、ホクヨウとかもあわせてやりたいですね・・・）