速習PicoRuby#2 - rbファイル実行【2025年7月版】

速習PicoRubyシリーズ【2025年7月版】

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この記事の目標

Raspberry Pi Picoの中に保存したRubyスクリプトを実行する

VSCodeをつなげる

前回の記事でirbでのLチカ実行は達成できましたが、毎回irbに１行づつコードを書きたくないですね。
R2P2には /home/ ディレクトリにあるrubyコードを実行する機能があります。
そして、R2P2が導入されたRaspberry Pi Picoはフラッシュメモリとして継続して認識されます。
つまり、VSCodeで編集することができます！（もちろん他のエディタでも大丈夫です）
いつも通りVSCodeを立ち上げて、R2P2と書かれたドライブを開きましょう

Lチカスクリプトを作成

VSCodeでドライブ直下を開くと /home/ ディレクトリが見つかります（なければ初期化に失敗しているので何度か電源を入れ直して1分待つのを繰り返してくださいください）
/home/test.rb を作成し、以下のコードを書き込んでください。

注意：ファイル名はなんでもいいんですが、app.rbだけは特別な名前で、電源投入後に自動実行されるのでスタンドアロンで動かせる反面、バグがあるとクラッシュしてflash_nuke.uf2するしかなくなるので今はapp.rbと名付けるのはやめましょう。

/home/test.rb

# :pico_1_base #=> 無印
# :pico_1_wifi #=> Wi-Fiモデル
PICO_MODEL = :pico_1_base

WAIT_TIME = 0.3 # 0.3sec

HIGH = 1
LOW  = 0

led = case PICO_MODEL
when :pico_1_base then GPIO.new(25, GPIO::OUT)
when :pico_1_wifi then CYW43.init; CYW43::GPIO.new(CYW43::GPIO::LED_PIN)
end

loop do
  led.write(HIGH)
  sleep(WAIT_TIME)
  led.write(LOW)
  sleep(WAIT_TIME)
end

Lチカスクリプトを実行

PuTTYやscreenなどで接続し、前記事のirbの直前のコマンド待機状態までもっていきます。
接続状態で /home/ ディレクトリにいるはずなので(pwdコマンドで確認できます）./test.rbで実行できます。
前回同様にUSB横のLEDでLチカができればOKです。
終わるときはCtrl+Cで終了できます。

注意：現在、定数(大文字から始まる変数)は電源投入単位で共有されるため、Ctrl+Cで止めた後にもう一度実行するとwarning: already initialized constant.という警告が出ますが、問題はありません。
Rubyは定数の再定義、再代入が許可されており、問題なく新しい代入が機能します。
Rubyにおける定数とは再代入時に警告が出る程度の存在で、実質的に変数です。

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