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被破壊メッシュ(DestructibleComponent)についてのメモ

Posted at 2021-02-04

概要

UnrealEngineでの被破壊メッシュについてのメモです。プラグインの Apex Destruction を使用しています。

Chaos Destruction という新しい破壊システムもあります。(4.26からデフォルトで有効になっているようです)

環境

Windows10
Visual Studio 2017
UnrealEngine 4.25

参考

UE4公式：UDestructibleComponent
[UE4] 手軽にオブジェクトを破壊する
 UE4のDestructible Meshを使ってみる
 Destructible Troubleshooting Guide
「豚×京都～UE4でなろう破壊神～」（UE4 VFX Art Drive）

プラグイン

[編集] -> [プラグイン] から [Apex Destruction]を有効にします。

被破壊メッシュ

メッシュ作成

スタティックメッシュを右クリックして被破壊メッシュを作成を選択します。

作成したアセットからエディタが開けます。

フラクチャメッシュボタンを押下することで被破壊メッシュの作成ができます。
分解量のスライダーで破壊状態をプレビューすることができます。

パラメータについて

ダメージ計算関連のパラメータ以外にもマテリアル設定、LOD設定などもあります。
フラグはよくわからないものが多いです。。

被破壊設定 - Damage

パラメータ名	内容
Damage Threshold	破壊するために必要なダメージ量
Damage Spread	ダメージの広がり具合(DamageRadius = Damage*DamageSpread)
Enable Impact Damage	衝突時に破壊可能オブジェクトにダメージを与えるかどうか
Impace Damage	衝突時に適用されるダメージ量の制御値。 (Damage = ImpactDamage * ImpactForce)
Damage Cap	ダメージ量の制限値。これは非常に大きなダメージを与えることによって破壊可能なもの全体が粉砕されるのを防ぐのに役立ちます。
Impact Velocity Threshold	ダメージを与えるために必要な速度。剛体が互いに内側にスポーンされると、大きな衝撃力が報告される場合があります。この場合、2つのオブジェクトの実際の速度は低くなります。この変数を使用すると、ユーザーは衝突の最小速度しきい値を設定して、衝突力を考慮するためにオブジェクトが最小速度で移動するようにすることができます。
bCustomImpactResistance	オブジェクトの衝突時の跳ね返り量をカスタムするか
MaxChunkSpeed	0より大きい場合、チャンクの速度はこの値を超えることはできません。この機能を無効にするには、0を使用します（これがデフォルトです）。
Fracture Impulse Scale	破壊時にチャンクの法線に沿って衝撃力を適用するために使用されるスケール係数。これは、破片が壊れたときに破片を「押し出す」ために使用されます。

被破壊設定 - Flag

パラメータ名	内容
Accumulate Damage	ダメージ量を記憶するか。設定されていない場合、破壊するには1回のダメージの適用がdamageThresholdを超える必要があります。
Asset Defined Support	設定されている場合、（NxDestructibleChunkDesc :: isSupportChunkを介して）「サポート」チャンクとしてタグ付けされたチャンクは、静的な破壊可能オブジェクトで環境サポートを持ちます。
World Support	設定されている場合、シーンの静的ジオメトリとオーバーラップするチャンクは、静的な破壊可能オブジェクトで環境をサポートします。
Debris Timeout	破片の深さ(Debris Depth)以上の塊りがタイムアウトするか。
Debris Max Separation	破片の深さ以上の塊りが、原点から離れすぎている場合に削除されるかどうか。
Crumble Smallest Chunks	設定されている場合、最小のチャンクは、流体のクランブル（NxDestructibleActorDescでクランブルパーティクルシステムが指定されている場合）によって、またはクランブルパーティクルシステムが指定されていない場合は単にチャンクを削除することによって、さらに分割できます。
Accurate Raycasts	設定されている場合、NxDestructibleActor :: rayCast関数は、最も近い可視チャンクヒット内で子チャンクとの衝突を検索します。
Use Valid Bounds	設定されている場合、NxDestructibleParametersのValidBoundsフィールドが使用されます。
Form Extended Structures	最初に静的である場合、このフラグが設定されている別の静的破壊可能オブジェクトと接触していると、破壊可能要素は拡張サポート構造の一部になります。

フラクチャ設定 - Voronoi

パラメータ名	内容
Cell Site Count	破壊時の分割数

テスト

アクター作成

作成した被破壊メッシュを右クリックしてアクターを作成します。

この方法で作成したアクタークラスは親クラスが Actorクラスのようです。（Destrictible Actorクラスではない）

イベント実装

物理エンジンまかせにもできますが、ここでは直接ダメージを送って破壊してみます。
関連ソースとメソッドは以下になります。

DestructibleComponent.h


// ダメージ受け取り
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category="Components|Destructible")
virtual void ApplyDamage(float DamageAmount, const FVector& HitLocation, const FVector& ImpulseDir, float ImpulseStrength) override;

// 範囲ダメージ受け取り
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category="Components|Destructible")
virtual void ApplyRadiusDamage(float BaseDamage, const FVector& HurtOrigin, float DamageRadius, float ImpulseStrength, bool bFullDamage) override;