はじめまして、ますみです！
はじめに
簡単に、「シリアル通信について知り、実装する入門記事」です。
シリアル通信とは
シリアル通信：デジタルデータを1bitずつ順次伝送する通信方法
パラレル通信：複数bitのデジタルデータを同時伝送する通信方法
| 通信方法 | 長所 | 短所 |
|---|---|---|
| シリアル通信 | 低コスト | 遅い |
| パラレル通信 | 高コスト | 速い |
より詳しく知りたい方は、この記事がおすすめです。
電子工作初心者のために シリアル通信方式を分かりやすくまとめてみた
Pythonで実装（pyserial）
pyserialのインストール
まず以下のコマンドを叩き、パッケージをインストールします。（$は入力しなくて、大丈夫です。）
$ pip install pyserial
通信できるデバイスの探索
まずは、通信できるデバイスを探索します。
以下のコマンドを叩いてみましょう。（2行目はterminalからのレスポンスになります。）
$ ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 0 11 28 17:48 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Portというデバイスが見つかりました。
読み込み（read）
続いて、読み込みを行なってみましょう。
import serial
readSer = serial.Serial('/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port',9600, timeout=3)
c = readSer.read() # 1 byte
string = readSer.read(10) # 10 byte
line = readSer.readline() # 1 line (upto '\n')
print("Read Serial:")
print(c)
print(string)
print(line)
readSer.close()
コードの説明
- packageをインストールする。
- デバイス名とボーレート（通信速度）、タイムアウトの設定し、ポートを開ける。
（serial.Serial(デバイス名, ボーレート, タイムアウト)） - 読み込みを行い、printする。
- ポートを閉じる。
書き込み（write）
import serial
serialCommand = "test"
writeSer = serial.Serial('/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port',9600, timeout=3)
writeSer.write(serialCommand.encode())
writeSer.close()
コードの説明
- packageをインストールする。
- デバイス名とボーレート（通信速度）、タイムアウトの設定し、ポートを開ける。
（serial.Serial(デバイス名, ボーレート, タイムアウト)） - 送りたいコマンドをエンコードし、書き込みする。
- ポートを閉じる。
全体のサンプルコード
import serial
print("===== Start Program =====\n")
# Set Parameter
deviceName = '/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port' # search by `ls -l /dev/tty.*`
baudrateNum = 9600
timeoutNum = 3
print("===== Set Parameter Complete =====\n")
# # Read Serial
readSer = serial.Serial(deviceName, baudrateNum, timeout=timeoutNum)
c = readSer.read()
string = readSer.read(10)
line = readSer.readline()
print("Read Serial:")
print(c)
print(string)
print(line)
readSer.close()
print("===== Read Serial Complete =====\n")
# Write Serial
serialCommand = "test"
writeSer = serial.Serial(deviceName, baudrateNum, timeout=timeoutNum)
writeSer.write(serialCommand.encode())
writeSer.close()
print("===== Write Serial Complete =====\n")
print("===== End Program =====\n")
最後に
最後まで読んでくださり、ありがとうございました！
いかがだったでしょうか？
この記事を通して、少しでもあなたの学びに役立てば幸いです！
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参考文献