python2.7のやり方はのっていたけど、python3.6がなかったのでメモしておきます。

概要と注意点

opencv重いので、S3バケットにzipでアップロードしたものを使用する。
その際に、zipの中に、lambda_function.pyを入れておく。
S3にアップロードされたzipは、AWSコンソール上では編集できないです。

手順

・その１： Amazon Linuxを立てる

Lambdaで動かすには、ファイル構造をAmazon Linux仕様にしなければならないようです。
よって、Amazon Linuxを立ててください！！！

・その２： lambda_fanction.py　を書く

書いてください。
【注意点】
- importは以下のように、numpy→cv2の順で記入してください。
- lambda_function.py という名前で
- def lambda_handler とう関数の中に書いてください

lambda_function.py

import boto3
import numpy as np
import cv2

s3 = boto3.resource('s3')

def lambda_handler(event, context):
        bucket = s3.Bucket(S3のバケット名)
        bucket.download_file(S3にある画像, /tmp/S3にある画像名) #これで、Lambdaのtmpにダウンロード

        print('-----cv2-----')
        image_path = '/tmp/ダウンロードされた画像 #2行上の /tmp/S3にある画像名 と同じ '
        img = cv2.imread(image_path)
        cv2.imwrite('/tmp/image.jpeg',img)
        print('/tmpのls: ', subprocess.run(["ls", "-l", "/tmp"], stdout=subprocess.PIPE))
        bucket.upload_file('/tmp/image.jpeg', 'image.jpeg')
        print('complete upload')
        print('-------------')

・その３：必要なモジュールを -t　でpipインストールする

requirements.txtがあればそれを使っても構いません。
lambda_function.pyがあるディレクトリで、モジュールたちが並列になるようにインストールします。
pip3 install opencv-python -t .

【注意点】
- lambda_function.pyがあるディレクトリで行なってください
- 今回動かすlambdaの環境がpython3なので、opencvのインストールもpytho3の環境で行なってください

・その4：まとめてzipする。

zip -r lambda-package.zip *
これでlambda-package.zipという名前でzipされます。

・その5： S3にアップロードする

zipをアップロードします。

・その6： lambdaから読み込む

関数コードを Amazon S3からのファイルのアップロード にし、ランタイムはPython3.6を選びます。
そして、リンクURLに、その５でアップロードしたURLを記入します。

保存をおしたら完成です。

AWS Lambda で opencvを動かす (python3, S3)