症状

git worktree add が失敗する

$ git worktree add -B master public origin/master
Branch master set up to track remote branch master from origin.
Preparing public (identifier public)
fatal: Refusing to point HEAD outside of refs/

解決

どうやらver2.7.4のgitで発生するバグらしく、以下の手順でgitをアップグレードすると無事解決。

$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git

参考