RGBマトリクスに、引数文字とRGBでppmファイルを生成します。
（python3はまだ調整できず）
nodejsと組み合わせれば、Webインターフェースでリアルタイムで文字表示できます。

1.ライブラリインストール

apt install fonts-takao-mincho
apt install libjpeg-dev
pip install Pillow

makePpm.pl


# encoding:UTF-8
# -*- codinf:utf-8 -*-

import sys
from PIL import ImageFont
from PIL import Image
from PIL import ImageDraw

args = sys.argv
inText = args[1].decode('utf-8')

rgb = args[2].split(",")
list = list(map(int,rgb))

viewText = []
viewText.append( ((u"    ") + inText ,tuple(list)))
text = tuple(viewText)

font = ImageFont.truetype("/usr/share/fonts/truetype/takao-mincho/TakaoMincho.ttf", 16)
all_text = ""
for text_color_pair in text:
    t = text_color_pair[0]
    all_text = all_text + t

width, ignore = font.getsize(all_text)

im = Image.new("RGB", (width + 30, 16), "black")
draw = ImageDraw.Draw(im)

x = 0;
for text_color_pair in text:
    t = text_color_pair[0]
    c = text_color_pair[1]
    #print("t=" + t + " " + str(c) + " " + str(x))
    draw.text((x, 0), t, c, font=font)
    x = x + font.getsize(t)[0]

im.save("/var/tmp/text.ppm")

2.実行

python makePpm.pl 文字列 255,255,255

3.その他

参考にしたサイト
https://digirakuda.org/contents/report/products/raspberrypi/electric-bulletin-board/