1. 本記事の目標

2. 準備物

デバイス2台をPCに接続
- nRF52840のアダプタ (microUSB) とPC (USB Type-A) をデバイスごとに2本のケーブルで接続
- PC側のUSBポートが不足する場合は別途USBハブを用意してください
各デバイスの電源をONにする
- nRF52840の電源スイッチをONにする
- 起動直後にLED4つが一定時間点滅すれば正常起動
各デバイスをSESに接続
- Target -> Connect J-Link
  - 2台繋いでいるとどちらと接続するか聞かれる
  - デバイス接続は1台ずつしかできないのでまずはどちらかを選択しましょう
- Target -> Download twr_demo_nRF52840
  - ダウンロード=書き込みの意
  - nRF52840にプログラムを書き込む
  - 下のステータスバーが黄色の警告のみで赤色のエラーが出なければOK
上記手順をもう1台のデバイスでも行う
- Connect J-Linkでは先ほど選択したものと別のものを選択
- あとは上記とまったく同様です

Tera Term1つ目を起動
- 開くとポートの選択を要求される
- どのデバイスの仮想画面を作るかに相当
- USBシリアルデバイス2つのうち1つを選択
Tera Term2つ目を起動
- もう一方のUSBシリアルデバイスを選択
Tera Term上での動作確認
- 各ターミナル上で"help"と打ってEnterを押すとコマンド一覧が出てくる
- 以後コマンドが実行されると"ok"と返答がある
- 表示が重なることがあっても気にしない
Tera Term1つ目をUWB信号受信側に設定
- "listener"と入力してEnter
- listenerは後述のtagが送信するUWBパケットを受信して表示するコマンド
- コマンドが実行されるとDWM3000EVBのLED2が緑色で点滅
- 実行を止めるときは"stop"を入力してEnter
Tera Term2つ目をUWB信号送信側に設定
- "tag"と入力してEnter
- tagはUWBパケットをひたすら送信するコマンド
- 実行を止めるときは"stop"を入力してEnter
通信が確立されていることを確認して喜ぶ
- 下図のように通信の様子が出力される (左がlistener，右がtag)
- 1秒に2回のペースでパケットの受信が確認できる

Tera Termの代用としてTerminalを使用
Terminal1つ目を起動してdevディレクトリへ移動
```
cd ../
cd ../
cd dev
```
devディレクトリ内で以下のコマンドを入力してTTYを確認
```
ls -l tty.*
```
- Tera Termで選択するUSBシリアルデバイスに相当するものがここに表示される
- 今回はCOM6とCOM9がそれぞれtty.usbmodem0000000000001とtty.usbmodem6に対応していた
1つ目のTerminalでscreenコマンドを実行
```
screen tty.usbmodem6
```
Terminal2つ目を起動して同じくdevディレクトリ内でscreenコマンドを実行
```
screen tty.usbmodem0000000000001
```
以降はWindowsと同様に"listener"と"tag"コマンドを入力してパケットの送受信を行う
- パケットの送受信が確認できた