「モード」とは

Vimには、「モード」という機能があります。この機能を理解していなかった頃の私は、「あれ？文字入力ができない！！」と戸惑うことがありました。
ターミナル上で動作するエディタとして効果的に使えるようにするための機能であるようです。
他にもあるようですが、基本的にはこの4つをおさえておけば大丈夫なようです。

モード名	主なモード変換キー	機能
ノーマルモード	ESC	Vimを起動したばかりの状態で表示される基本とされるモード他のモードに移動したいときには、一度ノーマルモードに戻る必要がある。
入力モード	i	テキストファイルを編集するためのモード
ビジュアルモード	v	入力された文字列を選択するためのモード
コマンドモード	:	ファイルの保存やVimの終了などのコマンド入力をするモード

参考サイト

Qiita:Vimモード入門

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Qiita:Vimまとめ