はじめに
Raspberry Pi Pico 2 WH で温度センサーを使ってみます。
使用する温度センサーは、BME680 です。温度だけでなく湿度、気圧なども計測できます。
私は大阪の千石電商で購入しました。
セットアップ
MicroPython を使って開発するので、そのセットアップをします。
上記の記事で記載した通り、Raspberry Pi Pico 2 WH で、MicroPython を使えるようにします。
それに加えて、今回は Thonny を使えるようにします。Thonny は Python の統合開発環境です。
まず、上記のサイトからホストマシン用のパッケージをダウンロードします。
その後、Thonny を使ってどのような開発をするのかを設定する必要があるので、設定します。
Thonny を起動して、Run -> Configure interpreter を選択して
- Which kind of interpreter shoud Thonny use for running your code?
MicroPython (Raspberry Pi Pico)
- Port or WebREPL
Board in FS mode @ /dev/cu.usbmodem*
を選択します。
usbmodem* の箇所は、Raspberry Pi Pico 2 WH をホストマシンに USB 接続すると作成されるデバイスファイルです。
うまく行くとこんな感じになります。
BME680 を制御する
Raspberry Pi Pico 2 WH と BME680 を物理的に接続する
Raspberry Pi Pico 2 WH は、Raspberry Pi Pico 2 W にピンヘッダーがついたものなので、Raspberry Pi Pico 2 W のピンの配置を見ます。
BME680 の説明書に書かれている通り、I2C通信ができるのでそれ用に繋ぎます。
I2C通信に加えて、SPI通信もできるようですが、今回そちらは使わないので、BME680 側では
- VCC
- GND
- SDA
- SCL
のピンを使います。
VCC は電源入力用のピンになるので、Raspberry Pi Pico W 側で 3V3(OUT)になっているところに繋ぎます。
GND はそのまま Raspberry Pi Pico W 側の GND に繋ぎます。
SDA, SCL は、Raspberry Pi Pico W 側では
-
I2C0 SDA,I2C0 SCL -
I2C1 SDA,I2C1 SCL
のピンがあるのでどちらかの組み合わせで繋ぐようにします。
調べてみた感じ、I2C0 の方は予約されているっぽかったので I2C1 SDA, I2C1 SCL を使うことにします。
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/compute-module.html#dt-blob-bin
On most Raspberry Pi models, I2C0 is reserved for exclusive GPU use. dt-blob.bin defines the GPIO pins used for I2C0.
| Raspberry Pi Pico WH | BME680 |
|---|---|
| GND | GND |
| I2C1 SDA | SDA |
| I2C1 SCL | SCL |
| 3V3(OUT) | VCC |
BME680 用のドライバを使えるようにする
BME680 を制御するには、それ用のドライバが必要になるのでそちらを準備します。
これを Thonny にコピーして Raspberry Pi Pico WH 側に保存します。
ここでは、bme680.py という名前で保存したとして、from bme680 import * でモジュールを import できるものとします。
温度を計測する
BME680 用のドライバファイルが管理されているリポジトリの README の通りにやるとうまくいきます。
I2Cクラスの初期化時に必要な Pin の指定が違うので変更します。
from machine import I2C, Pin
from bme680 import *
import time
- bme = BME680_I2C(I2C(-1, Pin(13), Pin(12)))
+ i2c = I2C(1, sda=Pin(2), scl=Pin(3))
+ bme = BME680_I2C(i2c)
for _ in range(3):
print(bme.temperature, bme.humidity, bme.pressure, bme.gas)
time.sleep(1)
id identifies a particular I2C peripheral. Allowed values for depend on the particular port/board
I2C の第一引数は、I2C0 を使っているか I2C1 を指定するので、今回の場合は1になります。
Access the pin peripheral (GPIO pin) associated with the given id
の通り、Pin の引数には GPIO の番号を指定します。
I2C1 SDA, I2C1 SCL はそれぞれ GP2, GP3 なので 2, 3 を指定します。
このままスクリプトを実行すると、温度・湿度・気圧・ガスの値を計測することができます。
