Colaboratoryとはgoogleが作った
jupyter note環境をブラウザで使えるようなツールです。
Google Driveでに入れたファイルを読み込む方法です。
Googleドライブに入れた sample_submission.csvを読み込む

Goodgleドライブをマウントさせる
左側のファイルからドライブをマウント→GOOGLEドライブに接続を選択します

ディレクトリを確認
接続が上手くいくと、
python /content/drive/My Drive/
に自分のGoogleDriveのファイルが見えるようになってます。私は、Google Colaboratoryのファイルは、Colab Notebooksの中に入れてます。
ファイルパスを調べる
今回のファイルパスを確認します。該当のファイルをマウスで右クリックしてください。
今回は、以下のパスにsample_submission.csvがありました
/content/drive/My Drive/Colab Notebooks/sample_submission.csv"

ファイルを読み込む
以下のコードで読みができます。
import pandas as pd
train = pd.read_csv("/content/drive/My Drive/Colab Notebooks/sample_submission.csv")
train.head()