Active Model Serializerを使ってAPIを生成してみました。
しかし、一部で少し詰まったので記録しておきます。

やりたいJSONの形

{
    "data": [
        {
            "id": 1,
            "category_name": "study",
            "body": "hoge"
        },
        {
            "id": 2,
            "category_name": "study",
            "title": "hogehoge"
        }
    ]
}

こちらで指定したハッシュ（data）の中にネストしたい。

問題

コントローラでrenderを行い、jsonにtodosの変数を渡す。
その際に、"data"というハッシュの中にそれらの値を入れたい・・・が、
変数を直接dataハッシュの中に入れると、Serializeで整理したはずが全部表示されてしまう・・・

controller

def index
  todos = Todo.where(type： 'animal')
  render json: {data: todos}, each_serializer: TodoSerializer
  # jsonに渡すデータが複数の(where等で取ってきた)場合はeach_serializer、単数の(find等で取ってきた)場合はserializer
end

{
    "data": [
        {
            "id": 1,
            "category_id": "1",
            "body": "hoge"
            "created_at": "2021-05-24T17:52:32.917Z",
            "updated_at": "2021-05-24T17:52:32.917Z"
        },
        {
            "id": 2,
            "category_id": "1",
            "title": "hogehoge"
            "created_at": "2021-05-24T18:10:49.294Z",
            "updated_at": "2021-05-24T18:10:49.294Z"
        }
    ]
}

解決方法

adapterというオプションを使用して、引数としてルートキーを指定すると実現可能に！
（もしかしたら他にもやりようがあるかもしれないが）

json: todos, root: 'data', each_serializer: TodoSerializer, adapter: :json

⏬ Overriding the root key
https://github.com/rails-api/active_model_serializers/blob/v0.10.6/docs/general/rendering.md#overriding-the-root-key

最初スルーしてしまっていたけど、ドキュメントはちゃんと読もう。。