📝 簡介
在為 FreeNove 機器狗設定 Raspberry Pi 4 時，連接螢幕、鍵盤與滑鼠可能會相當不方便。
本指南將教你如何以「無頭模式」（不使用外接顯示器）設定 Raspberry Pi，並透過 VNC 從筆電進行遠端控制。
此設定方式簡單、適合初學者，且非常適合機器人專案使用。
🔧 需求
🔌 硬體
- Raspberry Pi 4
- microSD 卡（建議 16GB 以上）
- USB‑C 電源供應器（建議 5V / 3A）
- SD 卡讀卡機（用於筆電）
💻 軟體
- Raspberry Pi Imager
https://www.raspberrypi.com/software/ - RealVNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
🚀 設定步驟
① 準備 SD 卡（使用筆電）
- 安裝 Raspberry Pi Imager
- 將 microSD 卡插入筆電
- 選擇作業系統：
Raspberry Pi OS（64-bit）含桌面版 - 進行設定：
- 地區設定（Localisation）
- 使用者（User）
👉 這些帳號資訊會用於 VNC 登入或透過 SSH 存取 Raspberry Pi 桌面
- Wi‑Fi
- SSH（遠端存取）
點擊「Write」
⚠️ 重要
此時 Raspberry Pi 尚未開機。
「Write」步驟只是將系統寫入 SD 卡。
💡 microSD 卡錯誤處理
如果電腦無法讀取 SD 卡，可嘗試以下操作：
按下 Windows + X
- 開啟「磁碟管理」
- 找到 32GB 磁碟
- 右鍵點擊「變更磁碟機代號及路徑」
- 設定為 E:
這樣應可讓磁碟重新顯示。
② 啟動 Raspberry Pi
- 將 SD 卡插入 Raspberry Pi
- 連接 USB‑C 電源
👉 Raspberry Pi 會自動開機（首次啟動可能需數分鐘）
系統會在背景完成初始化。
③ 安裝 RealVNC Viewer（筆電）
- 前往官方網站：
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ - 下載對應系統版本：
Windows / macOS / Linux - 依一般方式安裝
④ 啟用 RealVNC
-
🔍 查找 IP 位址
開啟命令提示字元並輸入：
ping raspberrypi.local
👉 若成功，會回傳 IP 位址（例如 192.168.x.x），可用於 VNC Viewer -
開啟 VNC 功能
透過 SSH 登入 Raspberry Pi：
ssh username@raspberry-pi-ip-address
執行：
sudo raspi-config
在設定選單中：
- 選擇 Interface Options
- 選擇 VNC
- 選 Yes 啟用
- 選擇 Finish 結束
- 重新開機：
sudo reboot
重開後，VNC 伺服器會開始運作
④ 從筆電連線（VNC）
🔑 登入
開啟 RealVNC Viewer，使用在 Raspberry Pi Imager 設定的帳號密碼登入
✅ 連線後
你將看到 Raspberry Pi 桌面（GUI）
- 可用滑鼠與鍵盤操作
- 筆電即成為 Raspberry Pi 的顯示器
※Raspberry Pi 4 安全關機方式
(請確保使用正確關機指令，避免資料損壞)
⚡ 重點整理
- 「Write」僅用於準備 SD 卡
- 必須在 Imager 中設定使用者名稱與密碼
- VNC 使用相同帳號與密碼（無需另外建立帳號）
- 連接電源後會自動開機
- 無需螢幕（透過 VNC 操作）
- 請務必使用合適的電源供應器（請勿使用筆記型電腦 USB 供電）
🧠 什麼是「無頭模式（Headless）」？
無頭模式代表：
- 沒有螢幕
- 沒有鍵盤
- 沒有滑鼠
所有操作都透過遠端進行。
✅ 總結
透過上述步驟，你可以為 FreeNove 機器人完成 Raspberry Pi 4 設定：
作業系統：桌面版
連線方式：VNC（圖形介面）
設定模式：無頭模式（無需螢幕，透過筆電遠端控制）
🎯下一步
🧩安裝 Python 函式庫與模組設定(進行中)