やりたいこと
Googleドライブに一度アップロードしたデータをマウントして簡単に読み込みたい．

理由
Google Colaboratoryでデータを読み込むときに毎回アップロードするのがめんどくさいから

今回はデスクトップにある"softbank_9984.csv"を使って説明する．

まず，ローカルにあるcsvデータをGoogleドライブにアップロードする．

次にGoogle Colaboratryを開いて以下のコードを実行する．

colab

from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive/')

コードを実行すると認証画面が出てくるのでURLをクリックし，認証IDをコピー，コピーしたものを貼り付けて認証を行う．

次に，データの共有リンクを取得する．
Googleドライブに戻ってデータを右クリックし"共有可能なリンクを取得"からリンクを取得する．

表示されるURLの"id="以下をコピーしておく．

次に以下のコードで認証を行う．

colab

!pip install -U -q PyDrive
from pydrive.auth import GoogleAuth
from pydrive.drive import GoogleDrive
from google.colab import auth
from oauth2client.client import GoogleCredentials

# check auth
auth.authenticate_user()
gauth = GoogleAuth()
gauth.credentials = GoogleCredentials.get_application_default()
drive = GoogleDrive(gauth)

先ほどコピーしたリンクを以下のコードの'id':以下に記入し，コードを実行すると,

colab

downloaded = drive.CreateFile({'id':'1VCfUC...'})

# Download the file to a local disk as 'sample.csv'.
downloaded.GetContentFile('softbank_9984.csv')

import pandas as pd
data = pd.read_csv('softbank_9984.csv',encoding='CP932', header=-1)
data.head()

以下のようにcsvデータが読み込まれる．

参考サイト
公式ページ